简介：为了有效解决悬挂舵舵叶在整体制作加工过程中遇到的加工车间吊装能力不足、需要大型加工机床等问题，对比在分体制作和整体制作过程中不同的工艺过程，综合分析了悬挂舵舵叶的舵杆承座部分在机加工时可能遇到的问题及解决方法，阐述了悬挂舵舵叶分体制作相对于整体制作的优点及其研配加工的工艺过程。
简介：目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少，通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大，由此，对基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略进行研究。推力分配是单手柄操纵系统的关键技术之一，其任务是将手柄输出的合力指令分配给各推进器。根据喷水推进器的特性，提出级联广义逆结合组合偏置的控制策略。该推力分配策略基于能量最优、艏向优先的方法，能自适应地调整偏置量，并兼顾喷水推进器的操纵性。仿真结果表明，该策略能适应喷水推进器优异的操纵性。
悬挂舵舵叶分体制造工艺研究
基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略
