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  • 简介:本文主要介绍某公务船无人系统的组成、接口、工作流程,重点归纳了无人系统在公务船上的布置安装要领及注意事项。希望通过实船应用的总结为公务船无人系统的设计提供较好的借鉴。

  • 标签: 无人机 光电载荷 布置安装要领
  • 简介:本文介绍所研发的渔业捕捞作业遥控无人艇,是集船舶设计、智能控制、数据采集处理、通讯导航等专业技术于一体的智能化工作艇,可以在海洋环境中执行捕捞辅助作业,主要涉及到遥控无人艇的自主驾驶、路径规划与导航、动力定位,以及在一定海况下航行、作业等功能的实现。

  • 标签: 动力定位 全回转 智能控制 渔业安全