简介：摘要：在柴油机调速过程中，针对柴油机PID控制器参数一经确定不能在线调整的问题，以6135型柴油机为控制对象，以MATLAB／Simulink作为软件平台，深入研究了自适应控制的基础理论，设计了一种模型参考自适应控制器，建立了柴油机电子调速系统仿真模型，进行了控制系统仿真研究。结果表明，新设计的智能型自适应控制器能在线自动整定最佳控制参数，优于传统的PID控制，具有良好的自适应性和智能性。
简介：本文介绍了电力推进系统的特点及其组成。探讨了船舶推进电机的发展趋势，目前用于电力推进的电机主要有直流电动机、同步电动机、鼠笼感应式电动机，根据各自的特点简要地介绍了它们的应用。船舶电力推进系统的核心是主推进电动机的调速控制系统，根据被控对象的不同，现代交流调速系统可分为异步电动机调速系统和同步电动机调速系统。综述了现代交流调速技术的几种典型控制方式在船舶电力推进中的应用。针对电机转矩的控制，比较了目前广泛应用的矢量控制与直接转矩控制的原理及应用。
基于自适应算法的柴油机调速系统研制
交流变频调速技术在船舶电力推进系统中的应用
