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  • 简介:建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型,使用间断有限元法离散该模型,使用序列二规划算法(SQP)进行求解,得到直升机平台上侧向起降发失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升机为算例,分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响;研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。

  • 标签: 最优控制 轨迹优化 单发失效 间断有限元法 侧向起降
  • 简介:在简述双发直升机发飞行操控原则的基础上,结合某型双发直升机发着舰的具体事例和性能特点,系统分析了对发着舰最小下滑速度的限制及对舰船合成风的要求,并计算了下降率对直升机功率特性与最小下滑速度的影响;最后结合某型直升机发着舰的规定,对下滑速度的选择与下滑轨迹的控制提出了完善建议,并总结了发着舰操纵的基本原则。

  • 标签: 直升机单发着舰 下滑段 操纵方法 飞行安全
  • 简介:滑橇起落架在着陆过程中通过结构变形来吸收着陆功量而不产生结构破坏,因此迫切需要开发一套高效可靠的直升机滑橇起落架落震分析方法。基于显式动力学和接触算法,在考虑旋翼升力的影响和机身与弓形梁连接点处的弯矩传递问题的基础上,建立滑橇起落架落震分析模型。为提高仿真分析效率,搭建由二开发软件、ANSYS和LS-DYNA组成的落震分析系统。在两种工况下对滑橇起落架进行了落震仿真分析,仿真结果与试验结果吻合较好,表明了滑橇起落架落震仿真分析方法的有效性。

  • 标签: 直升机 滑橇起落架 落震 显式动力学 二次开发