简介：分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距，提出了应重点解决的关键技术，为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

简介：首先介绍了直升机任务能力的主要内容及其应用领域,然后建立了一种适用于直升机任务能力评估的对数法,并对其评估的具体项目进行了说明.最后给出了一些机型的评估算例,计算结果表明用该方法对直升机的任务能力进行评估是合理的.

简介：无人机诞升虽然已经有80多年的历史，但是真正登上军事舞台还是始于20世纪60年代的越战，当时美军出动数千架次无人机，借助机载摄像机完成了侦察等多种军事任务。从那以后，无人机的身影就频繁出现在有军事冲突地区的各个角落，执行着军事侦察、空中诱饵、压制敌防空火力，对地攻击等各种任务。

简介：　　洛克希德·马丁公司和卡曼宇航公司最近为美国陆军和海军陆战队官员展开一项验证活动,验证通过无人驾驶直升机来运输补给给地面部队的可行性.……

简介：

简介：本文研究了直升机加油过程中燃油箱通油连通管出流能力的两种计算方法:一是将连通管的流动型式全部假定为孔口出流进行计算;一是将连通管的流动型式细分为堰流及孔口出流,并建立弓形堰的出流计算公式进行计算,对这两种计算结果的差异进行了比较,供实际应用时参考.

简介：详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。

简介：舰机适配性设计中的航空保障系统对舰载机群进行使用保障和维修保障的过程中,由于舰船甲板空间不足、备件不足、机务人员不足等原因,导致直升机不能及时得到保障,将这些因素抽象为舰船上保障点不可用。通过考虑舰船上直升机群保障过程中的保障点失效情况,提出一种保障点失效应急重构策略生成方法。建立了保障点失效干扰模型,运用拉格朗日松弛法对模型中保障点数量约束进行松弛,采用次梯度优化算法求解拉格朗日对偶问题,并结合启发式算法给出保障点失效的应急调整方案。最后,以舰载直升机机群任务出动保障作为案例,验证了方法的有效性。

简介：根据美国《航空周刊》、《每日防务》等报道，越南战争和伊拉克战争的经验表明，低空作战是武装直升机的特点，但同时也带来了容易被地面火力击中的麻烦。美国国防部预研局和陆军正在发展的无人武装战斗旋翼机(UCAR)不得不汲取此经验教训。无人武装战斗直升机的作战环境不同于空军和海军使用的无人战斗机(UCAV)，无人战斗机可以在高空飞行作战，而无人直升机是在低空作战。因此，无人直