学科分类
/ 1
19 个结果
  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:首先通过对旋翼桨叶叶素的受力分析,建立了适用于大入流角和大挥舞角的非线性旋翼桨叶挥舞方程。为了使所建立的挥舞方程具有更好的通用性,首次将Snel失速模型应用于直升机旋翼失速状态下升力系数的确定问题,并通过对特定翼型进行仿真试验,验证了Snel失速模型在旋翼问题研究中的有效性。试验表明该模型具有很好的准确性,且由于该模型中不含任何试验参数,实用性强。

  • 标签: 旋翼桨叶 挥舞运动 非线性 Snel失速模型
  • 简介:针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。

  • 标签: 直升机 悬停 自由尾迹 旋翼性能
  • 简介:针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

  • 标签: 无人直升机 轨迹线性化 轨迹跟踪
  • 简介:简要介绍了大型喷洒塔的功能组成,介绍了喷洒塔云雾参数标定的目的,给出了云雾参数标定方法,制定了标定流程,最后给出了部分标定结果,并对结果进行了分析,提出了建议。

  • 标签: 喷洒塔 云雾参数 标定
  • 简介:本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析的可靠性.

  • 标签: 直升机 滑橇弓形梁 非线性 有限元 起落架 软件分析
  • 简介:本文提出了应用直升机动力学设计技术对风轮叶片和塔架分别建模,应用模态综合技术分析风轮/塔架耦合系统动力学特性的方法.分析了孤立风轮叶片、塔架系统的振动特性与风轮/塔架耦合系统振动特性之间的变化,指出了在风轮叶片和塔架系统振动特性设计中应考虑的一些因素.

  • 标签: 风轮 叶片 塔架 耦合系统 动力学特性 风力发电机组
  • 简介:首先阐述了传统技术及现代技术发展对直升机综合保障的影响;然后提出了系统工程法及其在直升机综合保障工程中的具体应用;最后提出系统工程法是一种成功而有效的方法,它能确保直升机的设计及保障资源的研制满足使用维修要求。

  • 标签: 系统工程法 综合保障
  • 简介:直升机工程模拟器是现代直升机研究中不可缺少的设计和验证工具,主要用于直升机全机总体方案论证、气动布局优化、飞行品质评估,先进飞行控制律设计、验证和优化,以及危险飞行科目的模拟飞行、故障分析研究等。直升机工程模拟器是直升机研制保障条件建设项目.中国直升机设计研究所于2001年6月开始实施建设方案,2004年实现了人在回路的全状态运转。该模拟器主要包括计算机系统、飞行动力学系统、视景系统、操纵负荷系统、六自由度运动系统、座舱与航电系统、座椅抖振系统、音响系统和控制中心等。主控计算机系统能控制、驱动和组织管理其它分系统,使它们成为模拟器的有机部分,发挥出预定的功能与性能。操纵负荷系统通过建立直升机飞行操纵系统模型,采用电动驱动控制技术,实现了飞行操纵特性的高逼真度模拟。视景系统由专用图形计算机、曲面校正系统、多通道边缘融合系统、运动兼容球幕显示等组成,视场角为水平180°,垂直90°,同时还包含白天、黄昏、夜晚等模式,雨、雪、云、雾等气象环境以及爆炸、烟雾、弹道等一些特殊效果。

  • 标签: 工程模拟器 模拟器简介 直升机工程
  • 简介:本文介绍了602所应用CAE技术的现状,并介绍了应用有限元法进行结构分析的经验,和应用先进的CAE技术的体会,指出了工程应用中的不足,展望了CAE技术的应用前景。

  • 标签: CAE技术 MSE/NASTRAN MSC/PATRAN 分析软件 有限元
  • 简介:本文介绍了某直升机动部件工程设计更改中需要考虑的几个问题,在设计更改过程中综合了适用性、经济性因素,给出了最佳更改设计方案.采用疲劳强度设计技术设计了增强型卡环,通过部件静力和疲劳试验,验证了各设计因素的影响,给出了更改设计后部件的疲劳极限和限制值要求.

  • 标签: 动部件 工程设计 直升机
  • 简介:本文首先回顾了飞行模拟器的发展历史,对训练模拟器和工程模拟器作了比较,简单介绍了一个飞机工程模拟器,分别对其功能、组成及计算机系统作了说明。比较了直升机工程模拟器和飞机工程模拟器的异同;论述了直升机工程模拟器的一些重要作用;最后简单介绍了国外直升机工程模拟器的发展情况。

  • 标签: 工程模拟器 控制律 飞行品质 视景系统 运动系统 直升机
  • 简介:首先简要介绍了系统工程的发展历程以及近年来在国内外各大项目的普及应用情况,然后对系统工程的应用范围进行了分析,并指出在航空产品研发初级阶段的核心工作是处理需求。然后介绍了需求的定义、分类以及需求工程的定义、重要性,详细介绍了需求分析在航空产品研发初期阶段的工作流程,对系统工程在航空产品研发中的应用起指导作用,有利于保障航空产品研发的成功率。另外,该分析流程适应性强,具有普遍的推广意义,可为其它各种产品的研发提供参考借鉴。、

  • 标签: 系统工程 航空产品研发 初级阶段 需求工程 需求分析
  • 简介:本文阐述了直升机模拟器主控计算机系统的组成和各系统的功能,描述了基于VME总线的主控计算机硬件系统的配置方案,探讨了实时多任务仿真管理软件的设计方法及实时仿真软件的实现.

  • 标签: 工程模拟器 实时仿真 VME总线
  • 简介:本文对国产复合材料在直升机机身结构上的工程化应用验证程序进行了分析研究,并针对程序的不同级别,详细阐述了相应的验证内容。

  • 标签: 直升机 机身 复合材料 工程化 验证
  • 简介:本文提出折合厚度概念,把冷板简化成一个带内热源、导热系统各异的三维稳态导热模型实体,根据能量平衡方程,建立一组适于工程应用的三维非均匀热流冷板数学模型,进行数值求解,计算结果与试验结果比较表明本文数学模型和计算方法是可行的.

  • 标签: 冷板 电子设备 传热分析 冷却系统 数学模型
  • 简介:概述了HM109-1密封剂相比XM28密封剂的性能优越性,并通过大量的工艺性试验设计与结果分析,解决了HM109-1密封剂在某型号中取代XM28密封剂的工程化应用中出现的问题,为HM109-1密封剂在直升机型号中的推广应用提供了依据。

  • 标签: HM109 XM28 直升机 工程化应用