简介:针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。
简介:
简介:美国空军科学咨询委员会在一次评审会上辩称,大型、隐身和高空无人机和专用小型无人机在美国空军的未来将起着更明显的作用。
一拍跟踪的直升机显模型跟踪解耦控制系统设计
美国研制出会“做特技动作”的无人驾驶直升机
美空军科学咨询委员会力促研制更小和更隐身的新无人机