简介：直升机配平，本质上为非线性方程组的求解。以UH-60为例，建立直升机非线性飞行动力学模型；通过设置主旋翼轴前倾角为零简化模型，数值延拓得到悬停状态平衡解；以前飞速度为延拓参数，数值延拓完成定直平飞状态的配平计算。使用MATLAB计算平台，配平结果与参考数据吻合较好。结果表明：数值延拓方法简单有效，其结果具有连续性和全面性，易于观察解曲线走向。作为一类计算方法，数值延拓适用于直升机配平计算。
简介：随着动力学仿真软件的发展,直升机着陆仿真正逐渐成为现实。阐述了在动力学软件ADAMS平台下对直升机着陆进行仿真的关键点。采用FORTRAN语言编写缓冲器载荷计算的子程序可以实现缓冲器的功能建模;采用ANSYS对摇臂等具有较大变形的构件进行有限元建模可以实现柔性化;通过修正机轮的压缩曲线可以处理坠毁着陆时机轮压死的情况。这些方法为进一步改进直升机着陆仿真建立了基础。
简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。
数值延拓算法应用于直升机配平计算的研究
ADAMS平台下的直升机着陆仿真
一种用于微小型无人直升机试验研究的6自由度支撑平台
