简介：某型无人直升机典型任务设备中采用了大量玻璃晶状管等精密元器件，对振动环境要求较高。介绍了隔振设计思路，对初始隔振方案进行分析，提出了隔振优化方案并建立动力学有限元模型，对优化隔振系统的隔振效果及稳定性进行分析，并通过动特性试验及飞行试验验证了设计。试验验证结果表明，该优化设计方案取得了较好的隔振效果，解决了任务设备对振动环境要求高的难题，对设备隔振安装具有一定的指导意义。
简介：根据北斗卫星系统工作原理，提出了北斗卫星通信导航信号激励器的方案设计和在直升机型号设计中的应用。该激励器具有模拟北斗卫星通信导航信号的功能，其作用是在航电系统地面综合联试中，为机载北斗接收机和组合导航系统提供激励信号。
简介：在直升机设计制造过程中，薄壁长管梁的焊接、机加一直是比较棘手的问题。就某型号直升机薄壁长管梁的焊接、机加问题，从工艺方案设计、工艺参数选择、定位装夹方法等几个方面来寻求解决途径，保证薄壁长管梁的加工精度。
简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
某型无人直升机典型任务设备隔振设计
北斗卫星通信导航信号激励器的方案设计和应用
直升机薄壁管梁加工技术研究
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
