简介：摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着，详细分析了深度学习算法（如卷积神经网络CNN）在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外，还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息，进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后，总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战，并对相关技术的进一步发展提出了建议。

简介：摘要：随着我国现代化的飞速发展，国内的先进科学技术水平也随之不断提升，焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一，具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状，总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈，提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点，通过不断引入新的技术和方法，可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平，为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。

简介：摘要：随着智能变电站技术的不断发展，变电站的运维管理模式也发生了变化，无人化是变电站发展的大趋势。为实现变电站的无人化管理，巡检机器人的应用使得问题得到了解决。使用巡检机器人不仅能够克服人为点巡检存在的诸多弊端，还能够解放人力资源，丰富点巡检内容，为变电站无人化实现提供解决方案。巡检机器人的使用，还可以实现信息的实时上传与共享，所以采用巡检机器人有明显的优势。本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘要：医疗运送药机器人在医疗资源配置中扮演着重要的角色，其优化作用可以从多个方面来看。医疗运送药机器人的使用可以提高医疗资源的利用效率。传统的医疗资源运送往往需要人力和时间成本，而机器人可以通过自动化和智能化的方式，更快速、更准确地将药品送达目的地。这意味着药品可以更及时地到达患者手中，从而提高了医疗资源的利用率，减少了资源的浪费。基于此，本篇文章对医疗运送药机器人对医疗资源配置的优化作用进行研究，以供参考。