简介:摘要近些年,管廊建设如火如荼,针对管廊的巡检方式也越来越多,其中综合挂轨式的管廊巡检机器人方案的优点比较突出,在经济型等方面也越来越符合管廊的发展方向。本文主要介绍一种基于RFID技术的管廊选件机器人地下定位的方案。
简介:摘要煤矿开采井下作业环境复杂,无法做到预防一切突发情况,煤矿生产事故时有发生。面对突发情况,井下工作人员的通信和定位,是生命线的最后一道屏障。Zigbee技术有效克服了传统通信定位技术存在的传输可靠性差、功耗高、定位不精准的弊端,为煤矿产业安全生产提供了有力保障。本文对基于Zigbee技术的煤矿井下人员定位系统的设计与实现进行探析。