简介:摘要近几年来,虽然各个单位一直在强调天然气场站的管理问题,但是大部分人都将天然气场站管理的目标放在输气管道的管理以及人员的管理方面,却忽略了针对于设备的管理才是实现天然气场站管理的核心。在工作的过程中,我们会发现很多天然气场站针对于设备的管理都存在管理不完善,忽视检修工作以及管理信息不健全等现象,进而使得设备管理工作的开展存在很多的问题。设备管理不到位,就无法实现设备的正常运行,天然气站场的安全性就会降低很多,倘若这些问题不能够被很好的改善和解决,不仅会影响天然气的运输,更会影响天然气站场的正常运行。由此可见,探讨天然气站场设备管理与安全管理的重要意义。
简介:摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求,设计出路径选择和自动避障的系统方案,并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器,编程,模拟,通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离,对转向角进行选择,确定车辆下一刻的位置,及转弯轨迹;选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪,并将两种算法所产生的效果进行比较,使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪;选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计,通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离,更加精确安全的完成避障。