简介:【摘要】随着社会发展的需要和相关技术的成熟,机器人所具备的功能日益强大和全面,其应用范围也随之不断增加。机器人目前已走进人们的日常生活,并在人类生产和生活中的众多领域中发挥着日益重要的作用。人类对机器人的功能需求早已超越了简单意义上的人工劳动替代,而是需要机器人能在不同环境中完成各种各样的任务,从而满足人类的各种需求。为进一步提高机器人在复杂环境中自主导航的智能化水平,项目以室内机器人平台为研究对象,以深度学习技术为基础,通过联合不同模式的深度学习算法来解决机器人环境感知和运动策略学习问题,构建具有自组织、自适应和自学习能力的室内机器人导航系统。
简介:摘要:随着全球环境问题的日益严峻,生态环境保护已成为各国政府和社会各界高度关注的议题。环境监测作为环境保护工作的重要组成部分,发挥着“眼睛”和“耳目”的关键作用。本文旨在探讨环境监测在生态环境保护中的重要作用,分析其当前发展现状及面临的挑战,并展望未来的发展趋势。通过全面分析环境监测的概念、类型、作用以及技术革新,本文期望为提升我国环境监测水平、推动生态环境保护事业提供理论支持和实践指导。
简介:摘要:本文旨在探讨ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路室内设备故障处理策略。首先介绍了该设备的基本原理和结构,然后分析了出现的故障类型,包括电源故障、信号处理故障、通信故障和机械故障。接着提出了相应的故障处理方法,如检查电源连接、检查信号传输线路、排查通信设备以及检修机械结构。最后总结了维护ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路室内设备的关键要点,以保障铁路运行的安全和稳定。
简介:概要:文章旨在探究环境空气监测中的现场采样方法,并评估其在环境监测中的应用效果。通过对不同现场采样技术的比较和实地测试,总结了各种方法的优缺点,并提出了改进建议,以期提高环境空气监测的准确性和可靠性。
简介:摘要:随着全球对可再生能源的需求日益增加,风电作为一种清洁、可再生的能源形式,得到了广泛关注和快速发展。然而,风电项目的建设和运营过程中,不可避免地会对生态环境造成一定影响。因此,研究风电生态环境保护策略,对于实现风电产业的可持续发展具有重要意义。
简介:摘要:当前,我国社会经济的快速发展和城市化建设步伐的加快,造成了生态环境问题日趋严重,对城市化生态环境建设造成了严重的影响。生态城市是以可持续发展为核心理念,在城市规划与建设中遵循自然的客观规律,把可持续发展的思想、原则和方法应用于城市规划、建设与管理,以建设环境友好型、资源节约型、社会和谐型以及经济发达型为目标的城市。要实现城市的可持续发展,必须依靠环境工程技术。通过改进环境工程技术,可以创造出一个更加协调的、更好的、更有效的城市环境治理体系,从而提高城市的生态质量。在环保观念逐渐被人们所接受的同时,环保工程的规模也在逐步扩大。通过环境工程的实施,可以使城市的生态系统得到进一步的改善,从而达到可持续发展的目的。