简介:摘要:为提升船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪的精准性,国内外一直在对船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪进行不懈的研究。国外在对船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪进行研究的过程中,主要侧重于对移动轨迹信息进行加工处理,有学者提出一种基于航迹信息融合的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。国内对于船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪的研究则主要侧重于对移动轨迹信息进行动态收集,有学者提出一种基于动态捕捉算法的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。由于在利用以上方法进行船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪时,受轨迹图像噪声较大的影响而无法确定移动轨迹中心,在轨迹图像信噪比为4~12 dB的范围内,存在跟踪形态不稳定的问题,因此提出一种新的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。
简介:摘要20世纪50年代初,美国宇航局为了搭载火箭,开关电源应运而生,从此开关电源以小型化、轻巧化为创造目标。在发展了半个多世纪后,开关电源技术越来越成熟,更因具备了体积小、重量轻、性能稳定、发热低、转换效率高等优点,慢慢地取代了传统电源技术下所制造的不间断工作电源,在电子设备等各领域具有广泛的应用。然而,在电力电子器件方面,目前使用的几乎都为旋钮开关调节电压,调节精度不高,而且经常跳变,造成使用上的麻烦。目前国内外学者研究的开关电源普遍存在的问题有多数使用模拟IC控制,控制式样不够智能化;不能显示输入和输出的电流电压状况;多数开关电源为固定输出;可调的开关电源只能手动通过电位器模拟调整,不能直接得到准确的预设电压。本文采用51单片机和斩波外围电路设计出一种可调稳压电源,并且通过控制PWM调试不同的占空比来实现输出电源的调制。采用单片机来控制开关电源,可使其功能更加完善并提高智能化程度,可以通过监测相关信息的反馈分析得到实时数据,对运行中的开关电源进行检测、分析反馈信息并显示电源状态;设置相关按键进行输出电压的精确控制;还能自动监测电源功率,对电源进行过压、过流保护,提高设备的安全性,进行实时控制等。
简介:本文简述了温度控制系统的基本结构,利用单片机为控制对象设计各个结构模块来构建一个简单的温度控制系统,并根据实际生活的需求,对系统的开发与应用进行了分析。