简介:摘要高压电力设施在我国各项建设中具有非常重要的意义。随着各项生产建设对于电力的依赖性增强,电缆已经广泛应用于居民生产生活、农业设施建设、水利工程、市政设施以及工矿企业等。但是,在高压电力传输过程中,电缆难免会发生故障,这样不仅会中断各项生产建设,还有可能引发一系列的安全事故,比如设备损坏、火灾等。所以迅速、准确地确定电缆故障点,能够提高供电可靠性,减少故障修复费用及停电损失,因此研究高压电力电缆故障和探测技术问题具有非常重要的意义。
简介:摘要通过分析灾害发生后的道路状况恶劣、现场环境复杂、救援设备不力等实际问题,根据对国内外灾后探测设备的研究,自主研制了一种多环境智能探测机器人。该机器人是一种可在灾害发生后代替救援人员进入救援现场,实施搜索和救援废墟中的被困人员以及探测现场情况的多功能机器人,它具备越障功能、清障功能、搜索功能、救援功能和应急救助功能,具有不依赖于电力设施、环境适应能力强、体积小、重量轻、成本低等特点。