简介：摘要为简化救援机器人底层控制系统软、硬件设计，提高系统的实时性和可靠性，采用嵌入式微处理器（ARM），取代目前常用的单片机作为控制器的技术方案。本文介绍了一种基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的救援机器人控制系统，对控制系统的硬件架构与软件设计进行了分析。研究表明，系统具有体积小、功耗低、控制精度高、运算速度快等优点，便于机器人功能的扩展。

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简介：摘要现代社会对个人身份认证的方便性和有效性要求越来越高,传统的身份认证方法面临着严峻的挑战,本文设计和实现了一种基于ARM嵌入式视频的实时人脸识别系统,经测试验证了其实用性以及实时性，可以推广应用。

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简介：摘要我国电力电子技术的进步，促进智能化技术的发展。就我国轧钢生产流程而言，越来越多地应用到了智能控制技术。智能控制技术，主要是依托自动化程度较高的轧钢设备，配合智能化控制系统的工作模式，在实际的轧钢作业过程中，智能控制技术主要是应用在提高整个轧钢工艺流程准确性中，实际实现方式，是通过智能控制技术系统对整个工艺流程进行精准控制。本文就智能控制技术在我国轧钢控制的应用展开探讨。

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简介：摘要国家社会经济的不断进步与发展，极大地促进了机电系统的智能控制技术的飞跃。研究其相关课题，对于提升整体控制效果具有极为关键的意义。文章对智能控制相关内容做了概述，分析了智能控制系统分类，并就智能控制在机电一体化系统中的应用做了论述，望对相关工作的开展有所裨益。

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简介：摘要：随着社会经济的发展和生活水平的提高，照明技术得到了快速发展。然而，传统的照明系统存在着能耗高、维护成本大、使用不便等问题，这些问题不仅增加了照明系统的使用成本，还对环境造成了不小的负担。因此，智能照明系统应运而生。智能照明系统可以通过智能化、自动化控制等手段来提高照明效果和能源利用效率。智能照明系统可以根据不同的场景和需求自动进行调节，如根据天气、时间等因素智能地调节照明亮度。这不仅提高了使用效率，还能起到节能减排的作用，减少对环境的影响。

简介：摘要我国工程建设随着科学技术的快速发展而发展迅速。在我国经济总量不断提升，社会经济发展速度稳定增长时代背景下，工程机械领域技术进展突飞猛进，从传统工程机械控制方式转变为与智能控制技术相结合，具有高效、集约、环保等优势，是工程机械领域现有主体发展方向之一。

简介：摘要在智能控制的领域里有很多的研究方向可以供科研工作者们进行探索，而在土木工程的领域里结构振动的相关研究方向里，结构振动控制一直都是其中的热点。本篇文章主要是论述了智能控制算法的有关现状和发展的方向，并且还探讨了目前国内对于智能控制算法及其用于结构振动控制的实践上的发展前景。总的来说，在某种程度上智能控制算法的不断进化为土木工程的不断发展提供了充分的科学和技术支持，并且目前结构控制的热门研究方向就是结构智能控制1。本文着重的概述智能控制领域中正在热门研究的模糊算法、人工智能算法和遗传算法等各个研究的方向，也会对目前国内的智能控制算法在结构振动控制上的发展进行探讨。

简介：摘要：随着互联网技术的快速发展，我国已经逐步向高速信息化时代迈进，尤其以人工智能领域的发展更加突出，在工业领域，智能控制技术在此种情况下获得了客观的发展，近年来，机电一体化系统在各行各业这个都起到了显著的作用。将智能控制技术运用于机电控制系统，不仅可以优化机电企业传统的运行模式，也使机电产品的质量、生产效率和生产速度得到极大提升。智能控制系统的加入直接在源头上降低原材料的消耗和工人的负担，降低系统运行压力，一定程度上促进国民经济的发展。

简介：摘要社会的快速发展，促进了国家整体经济水平以及科学技术的不断提升，人们的生活质量水准也在不断提升，为了满足社会不断发展的需要，我国的建筑行业也在蓬勃发展。电梯设备作为大型建筑中必不可少的设施，给人们的生活以及工作带来了极大的便利，电梯设备在给人们的生活以及工作带来便利的同时，也有着很大的运行风险，近年来电梯安全事故频发，所以必须重视电梯设备的有效控制，电梯群控智能系统就是充分利用先进的科学技术带来的优势，促进电梯群设备控制的有效性。本文针对电梯群控智能系统与智能控制技术展开了详细的探究，首先分析了早期的电梯群控技术，然后分析了应用于电梯群控系统中的专家系统，接下来分析了电梯群控系统的大脑——神经网络，最后分析了应用于电梯群控系统中的模糊控制技术以及应用于电梯群控系统中的模糊神经网络，对于提升电梯系统的整体稳定性，发挥电梯设备的优势有很强的借鉴意义。

简介：　　摘要： 在工业生产中，为了不断提高生产效率，控制生产成本，避免生产过程中发生严重的安全事故，就应在生产中不断提高智能化水平。自动化发展过程中，智能化的水平对自动化也有着十分显著的影响。本文主要分析了智能化仪表在智能化控制中的应用，以供参考。 　　关键词： 智能化仪表；智能化控制；应用 　　自动化生产中，不仅要做好现场数据参数的采集和反馈工作，还应采取科学有效的措施处理和传送多种反馈信号。在自控的过程中，安全性也是十分重要的环节。现如今，微电子技术、计算机技术和网络通信技术均得以快速发展，其对智能化仪表也产生了较大影响。 　　 1 智能化仪表概述 　　智能仪表通常也被人们称为智能型电磁流量计，其充分应用恒流低频三值矩形波或双拼矩形波励磁制造而成，因此其既能够展现出矩形波磁场的优势，也可有效规避正弦波磁场的不足，进而消除电源电压的波动、电源频率变化和励磁线圈阻抗变化所造成的误差。其在工业自动化控制的过程中也历经了多个发展阶段。 20世纪 60年代，半导体及集成电路迅猛发展，此时也出现了较多智能化装置，其中以调节器和执行器为主要代表。 70年代后，仪表自动化技术又一次快速发展，同时也出现了诸多新技术，技术的优势较为明显，诸多技术均不断地投入应用。微型计算机显著发展，其在化工自动化技术的发展中也发挥了不可忽视的作用。此后又出现了微型处理器为核心的仪表，全面完善了自动化技术 [1]。 　　 2 应用智能化仪表控制的元器件分析 　　 2.1 软启动器 　　软启动器融合了电机软启动、软停车、轻载节能和多功能保护等多种功能，其是一种新型的电机控制装置。软启动器的调压器选择用三相反并联晶闸管，同时将其固定在接入电源与电动定子的中间，在启动器电机启动的过程中，晶体匣管的输出电压也可不断提高，电机速度逐渐加快，至晶匣管全部导通，电机在额定电压下具有较好的机械特性，从而实现平滑启动，有效控制了启动电流，防止出现启动过流跳闸的问题。电机满足额定转数的要求后，启动完成，软启动器自动被旁路接触器来代替晶匣管，从而保证电动机在稳定的电压下运转，有效减少晶匣管运行过程中的热损耗，提高晶匣管的工作效率，减少运行过程中产生的谐波。此外，软启动器还具有软停车的功能，软停车的过程中电压与转数均不断下降，避免了自由停车过程中所产生的转矩冲击问题。 　　电机停机的过程中，传统的控制方式主要采用瞬间停电的方式，但是其实用性较差，很多情况下不可应用瞬间停机。石油钻井泥浆泵系统和高层建筑施工中，系统的电机的启动和停机是一个较长的过程，同时在这一过程中不可改变频率。传统的变频器启动电机需要改变电压和频率，而软启动方式则弥补了这一不足，所以，其价格较普通变频器高，结构也更加简单，受到了市场的认可。 　　 2.2 PLC 　　 PLC也被人们称为可编程控制器，其主要利用可编程的存储器存储编制的程序，执行逻辑运算、顺序控制和算数操作等内容，同时以数字或模拟的输入或输出方式加强机械生产流程的控制。 　　（ 1）电源。 CPU的电源在系统运行的过程中扮演着十分重要的角色，若系统运行的过程中没有性能稳定且安全可靠的电源，则系统就无法平稳运行。所以， PLC的制造商也重视应对电源的设计和制造，通常，交流电压波动应在 10%-15%之间。如其满足上述要求，则可不采取其他的控制措施直接将其接入交流电网。 　　（ 2）中央处理单元（ CPU）。中央处理单元是可编程控制器的核心，其可依据可编程控制器系统所赋予的功能接收存储，从可编程控制器当中录入用户的程序和数据，并且还要仔细检查电源、存储器和警戒定时器。同时，其还可诊断用户程序中的逻辑错误。如可编程控制器处于运行状态时，其需以扫描的方式接收现场的多种输入装置的状态和数据，然后将其存入到 I/O映像区，之后可从用户程序的存储器当中读取用户程序，经严格的命令解释后可按照指令的要求完成逻辑或运算数据的结果送入到 I/O的映像区或数据存储器中，所有的用户均执行程序后，将 I/O映像区的各种输出状态或输出寄存器当中的数据传送至指定的装置中，循环往复，直至设备停止运行。 　　为了有效提高可编程控制器的可靠性，应在大型 PLC系统中应用双 CPU，形成冗余系统，也可采用三 CPU的表决式系统，这种系统可在某个 CPU出现故障后确保系统依然处于平稳运行的状态。 　　（ 3）存储器。存放系统软件的存储器通常被人们称为系统程序存储器，存放应用软件的存储器通常被人们称为用户程序存储器。 　　（ 4）输入输出接口电路。①现场输入接口電路主要由光耦合电路和微机输入接口电路组成，其可为 PLC与现场控制接口界面提供输入通道。②现场输入接口电路主要由输出数据寄存器、选通电路和终端请求电路构成，其可协助 PLC通过现场输出接口电路向现场执行部件输送控制信号。③功能模块种类较多，如计数、定位功能模块，通信模块等。断路器主要是指可实现关合、承载及开断的正常回路下，电路中有电流，且能够关合，在特定的时间内承载及开断异常回路条件下的电流的开关装置。 　　 2.3 接触器 　　接触器通常是指工业电当中应用线圈流过电流后产生磁场，从而促使触头闭合，满足控制负载要求的元件。从电工学的角度来看，由于其能够以较快的速度切断交流与直流回路，并多次接通，实现大电流控制，这种装置就被人们称为接触器。由于其自身的特点，接触器经常应用于电动机和工厂设备、电热器的控制当中。接触器既可接通和断开电路，还可起到低压释放保护的作用，接触器的控制容量相对较大，其可应用于多次操作及远距离控制的过程中，其也是自动控制系统中的关键组成部分。 　　在某电动机中采用启动器控制方式，可以确保电机启动的安全性。工作人员务必保证回路处于闭合状态，且回路当中均带电，之后利用 PLC对断路器的两个节点予以严格控制，其中一个节点接通，一个节点断开。接有软启动器的回路上电，且电动机需采取软启动方式，电动机达到额定的转速之后，将另外一个闭合，该点断开，电动机与电启动充分连接，为电机的运行提供充足的电压。 　　 3 结束语 　　电机控制在生活中十分常见，如今采用智能化设备和元件实现电机智能安全控制，也成为智能化控制的主要发展方向，相信智能化设备在智能控制中的应用，将会成为未来自动化和智能化发展的主要方向。 　　参考文献 　　 [1] 王艺霏 .智能化仪表在化工控制中的应用分析 [J].科技风， 2018，（ 9）： 86.

简介：摘要对于智能水箱风扇电机控制系统而言，其主要是通过组合仪表来进行采集水温传感器的温度信号也就是电阻值。本文主要概述的是智能水箱风扇电动机控制系统的温控开关内置与组合仪表当中，通过采样电路来对温度信号进行处理，从而导致电压信号变成为与其成线性的关系，此外，组合仪表选用单片机来对电压信号进行判断，同时还会对水温传感器的信号进行程序处理。每当对应的电压信号值的水温达到82℃的时候，单片机的IO端口就会通过控制三极管来对水箱风扇继电器的线圈工作进行控制，进而可以精准地驱动控制水箱风扇电机的工作。然而当对应的电压信号值的水温达到76℃的时候，那么单片机将会停止对三极管的驱动，届时还将会使水箱风扇电机停止驱动。另外，该系统运行稳定，成本较低，同时还具备一定的节能效果。通过测试，该装置已经达到了预期的功能，同时还为后续的开发奠定了很好的基础。

简介：摘要本次设计以Wifi模块ESP8266、单片机STC89C52及超声波雾化片为核心。利用旋转编码开关进行目标湿度设定，DHT11进行环境湿度信号采集，LCD1602实时显示动态数据，并外接数模报警电路实现低水位报警，WIFI模块ESP8266与手机客户端实现指令远程传输。系统电路读取方便、检测精度高，具有很高的可靠性和实用价值。

简介：摘要：本文采用单片机作为控制器，实现了一种智电风扇控制系统设计。当温差较大时，风扇的转速较快，当温差较小时，风扇的转速较慢或者匀速转动，保持温度的稳定，通过传感器和风扇的结合来实现对温度的调节，并通过手机来对系统进行干预和数据的查看，从而实现电风扇的智能控制。系统的总体框架分为温度采集、数据处理、数据显示、风扇调节部分，并根据温度来自动调节风扇的转速和模式，同时系统通过蓝牙通信模块连接手机，通过手机可以实时的对系统功能进行选择，调节温度阀值。

简介：摘要：为贯彻落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略，推动实现碳达峰、碳中和愿景目标，加快构建新型电力系统，进一步促进新能源大规模开发利用，但大量的分布式电源接入对大电网带来冲击性，对电网的电能质量造成影响，同时还给电网的调度带来不利。分布式电源对大电网来说，就是一个不可控电源。为协调大电网与分布式发电之间的矛盾，微电网应运而生。

简介：摘要：近年来，随着中国经济实力和钢铁工业的不断发展，国家对钢箱梁行业出台了一系列新政策，这些政策的实施为钢箱梁企业在国内的发展奠定了坚实的基础。随着钢箱梁桥梁在我国不断地修建，钢箱梁施工技术也不断地得到发展。钢箱梁大多为工厂预制，质量高于现浇桥梁结构，钢箱梁桥梁受力体系明确,施工简单。同时，使用分段吊装法施工时，具有适应力强、施工效率和安全性较高的优势。钢箱梁也在各种复杂环境下得到应用以缩短工期，减少对交通的影响。桥梁作为高速公路体系中重要的一员，取得了举世瞩目的成就。在城市高架桥工程施工中，已出现多种施工技术，其中包括钢箱梁吊装施工技术。钢箱梁吊装施工技术具有多种优势特点，在高架桥施工中，使用钢箱梁吊装施工技术，可提高高架桥工程的施工质量，延长高架桥的使用寿命。