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  • 简介:摘要:铁路信号微机监测系统是保证行车安全,加强信号设备结合部管理,监测铁路信号设备运用质量的重要行车设备,工作人员可以使用微机监测发现管内设备的异状,提前进行设备检查,分析原因,从而消除故障隐患。

  • 标签: 铁路 微机监测 发现隐患
  • 简介:摘要:铁路信号微机监测系统是保证行车安全,加强信号设备结合部管理,监测铁路信号设备运用质量的重要行车设备,工作人员可以使用微机监测发现管内设备的异状,提前进行设备检查,分析原因,从而消除故障隐患。

  • 标签: 铁路 微机监测 发现隐患
  • 简介:摘要:在前人对机械臂的研究基础上,通过模拟人体的手指关节,利用三根手指的夹紧技术,设计了一种具有弹性的双指机器人,通过对物体进行包络,实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置,能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此,本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

  • 标签: 复合驱动 双指柔性机械手 设计
  • 简介:摘要:在前人对机械臂的研究基础上,通过模拟人体的手指关节,利用三根手指的夹紧技术,设计了一种具有弹性的双指机器人,通过对物体进行包络,实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置,能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此,本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

  • 标签: 复合驱动 双指柔性机械手 设计