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10 个结果
  • 简介:针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

  • 标签: 粒子滤波 重采样 遗传算法 云模型
  • 简介:本文从"人格"的角度入手,分析研究雷的人格孤独,从人生经历、儒家影响、对艺术的追求等角度,分析了雷孤独的深沉内涵,以及对雷文艺观的影响.

  • 标签: 人格 孤独 人生经历
  • 简介:针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。

  • 标签: 目标跟踪 粒子滤波 层采样 均值漂移
  • 简介:6月30日,英国《简防务周刊》发表了一篇题为《台湾的认同危机》的文章。该文对台湾的军事实力、陆海空三军的现状以及台湾的军事工业情况进行了介绍、分析和评估,为我们提供了一篇“第三只眼”看台湾的窗口,对于研究和了解目前台湾军力发展与装备建设具有一定的参考价值。

  • 标签: 台湾省 军事实力 军事工业 军事装备
  • 简介:针对数字信号处理中滤波器组的设计问题,研究了指数脉冲函数的时域、频域特点,通过对指数脉冲函数进行修正,得到了易于应用的时域表达式,给出了一种通过指定各子滤波器的中心频率和带宽,利用复调制手段设计数字滤波器组的方法,并通过实例验证了其有效性和实用性。

  • 标签: 信号处理 数字滤波器组设计 指数脉冲函数 复调制
  • 简介:在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能动态识别,又要适应工作周期的各种变化.本文提出的“参数辨识模型”能同时满足上述要求,并可将自适应滤波纳入到现代控制理论的正常思路内予以解决.

  • 标签: 火控系统 双环计算法 自适应滤波 参数辨识模型
  • 简介:发动机表面振动是一种多振源、激励复杂的振动形式,在发动机测试时目标振动信号受到很强的噪声干扰,必须通过有效方法进行信噪分离。介绍了一种利用人工神经网络进行自适应滤波的信噪分离方法,根据自适应噪声抵消原理建立了ADALINE自适应神经滤波器模型,并使用该模型滤除坦克发动机汽缸盖振动信号中的机体振动噪声,提高了信噪比,为汽缸盖振动信号的进一步分析处理奠定了基础。

  • 标签: 发动机 振动 自适应滤波 信噪分离 神经网络
  • 简介:2003年10月16日,随着航天员杨立伟乘坐返回舱安全降落在内蒙古,中国第一次载人航天飞行任务圆满完成,而“神舟五号”飞船的轨道舱对中国的天基军事情报搜集能力而言也具有重要的意义。

  • 标签: 天基军事情报 中国 情报搜集 航天科技
  • 简介:河北省怀来县人武部部长法龙和政委李忠禄搭档伊始于2005年3月。法龙部长,从某集团军军需处长平职调到怀来县人武部;李忠禄同志从军分区机关科长提升到怀来县人武部任政委。两人于3月15日在军分区司令员的主持下,同步到位任职,同时根据军分区党委的决定,李忠禄同

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  • 简介:在西工大静谧的校园里,人们常常会看到一位耄耋老者踯躇的身影,时而在实验室里埋首耕作;时而在校园小路上垂首凝思,以年愈八旬的高龄依然活跃在自己所钟情的事业上,这便是著名的准贝体钢发明人,西北工业大学康沫狂教授,一位终身心系我国钢铁事业的老科学家。半个世纪前,我国钢铁工业比较落后,必须依赖于与苏联等国家

  • 标签: 准贝氏体钢 材料科学 发明人 钢铁工业 贝氏体预转变 预贝氏体相变