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  • 简介:针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法,其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效

  • 标签: L1自适应控制 低通滤波器 神经网络 四旋翼飞行器
  • 简介:武警8690部队积极适应加快转变战斗力生成模式新要求,注重更新观念、创新方法、讲求质量,把创先争优活动开展得更加主动自觉、更加科学扎实、更加富有成效。一、适应综合集成要求,在搞好结合渗透中增强创先争优活动实效。转变战斗力生成模式,主要路径是综合集成、形成体系。立足这一要求,把创先争优活动与部队建设相互渗透、有机结合、

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  • 简介:加强高校学生公寓安全疏散管理是高校安全保卫工作的重中之重,通过分析高校学生公寓安全疏散在疏散设施和人员管理方面存在的问题,提出在安全疏散设施的设计、管理维护以及人员疏散能力、逃生能力的养成方面应采取的措施和方法。

  • 标签: 高校 公寓 安全疏散 管理
  • 简介:创新教育是以开发创新思维为核心、以培养创新人才为基本价值取向的教育。在英语教学中,应大力推行实施创新教育,激发学生的创新思维,引导学生进行创新学习,从而提高学习效率,获得最佳学习效果。教师要“授之以渔”,营造创新环境,有效培养学生和创新思维能力及创新意识。

  • 标签: 创新环境 空间 高中英语教学 创新情景
  • 简介:创先争优活动是深入学习实践科学发展观的"新引擎",是加强党组织建设的"助推器",是激励党员发挥作用的"催化剂"。抓好这项活动要注重把握"四"。一、突出主题,强化理论武装,把握活动的政治。开展创先争优活动是党中央和胡总书记面向全党提出的政治要求,是党内一项重大政治活动。突出活动的政治,就是要紧紧围绕深入学习实践科学

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  • 简介:伴随着电瓶助动车的大量使用而产生的充电随意、维护缺乏等在客观上造成了火灾隐患凸显。以火灾实例为切入点,尝试从电瓶助动车的使用原理、结构类型、火灾成因等方面探寻电瓶助动车的消防安全隐患及防范对策。

  • 标签: 电瓶助动车 构成 火灾危险性 对策
  • 简介:兵团文化是兵团精神的集中反映,是兵团在长期历史发展过程中所形成的独特、稳固、持久而强烈的兵团精神的体现。兵团大学生作为兵团年轻一代的建设者和接班人,其价值观受到兵团文化的影响,在一定程度上对兵团文化的继承和创新起着举足轻重的作用。文章旨在调查兵团文化对兵团大学生价值观的影响,并为更好地弘扬兵团文化在大学生价值观教育中的作用提出相应对策。

  • 标签: 兵团文化 大学生 价值观
  • 简介:木结构建筑具有使用寿命长,抗震性能好,舒适度高和设计多样化的特点。根据我国现阶段木结构建筑的发展现状,通过分析木结构建筑自身特点和特殊的火灾危险。提出木结构建筑的防火措施。

  • 标签: 木结构建筑 材料性能 火灾危险性 防火措施
  • 简介:依据性能化设计的思想,以某地铁站厅层商场为例,分析了站厅层人员疏散过程,利用火灾场模拟软件FDS和疏散模拟软件BuildingExodus对烟气运动和人员逃生进行模拟,对超长疏散通道内人员疏散的安全进行探讨,发现在疏散通道防火门开启、关闭时人员均能实现安全疏散。

  • 标签: 地铁站厅 商场 性能化设计 模拟计算 疏散
  • 简介:文革时期的地下诗歌是中国当代文学发展过程中的特殊现象。他们对政治乌托邦的解构,对诗歌语言和形式的探索,以及在这一过程中所体现出的悲剧内涵,对后来的诗歌发展具有启示意义。这些诗歌所显示的复杂、探索性和悲剧内涵,直到今天仍具有一定的认识价值和审美价值。

  • 标签: 文革 地下诗歌 政治乌托邦 解构 悲剧性