简介:利用热重法(ThermoGravimetry,TG)和差示扫描量热法(DifferentialScanningCalorimetry,DSC)研究了GHQ推进剂的热分解行为,采用Kissinger和Ozawa法分别求出其活化能,并计算了热爆炸临界温度和自加速分解温度。通过热履历实验研究了少部分GHQ推进剂样品分解对其整体热分解行为的影响,结果表明:GHQ推进剂热分解分为2个阶段,分别对应双基组分分解和RDX分解;少部分GHQ推进剂样品分解对双基组分分解有明显影响,对RDX分解基本无影响,热履历使GHQ推进剂热稳定性和热安全性降低。
简介:'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁
简介:为提高报废HTPB固体推进剂中高氯酸铵(AmmoniumPerchlorate,AP)的提取率,采用先溶胀再提取的方法对HTPB固体推进剂中AP组分的提取工艺进行了研究,探讨了超声因素对CHCl3溶胀HTPB固体推进剂的影响,分析了提取时间、提取温度、试样厚度和液料比对AP提取率的影响规律,并对提取结果进行了表征。结果表明:超声作用使得CHCl3对HTPB固体推进剂的溶胀效果显著增强,与非超声溶胀相比,溶胀增长比增加了20.6%;经超声溶胀后,HTPB固体推进剂中AP的最佳提取工艺参数为提取温度55℃,提取时间4h,液料比7.5∶1,试样厚度3mm;最佳提取工艺条件下AP的提取率为95.6%,纯度为96.8%。