简介：<正>淮北矿业公司制订“十五”精神文明规划曾经荣获全国思想政治工作优秀企业称号的淮北矿业集团公司,一跨入新世纪便着手研究制订“十五”时期社会主义精神文明建设规划,切实把精神文明建设和思想政治工作摆到了突出的位置。今年初,公司党委专门从机关抽调政工人员,组成若干调研小组,分赴沿海地区和先进企业,学习兄弟单位精神文明建设的成功经验;同时对公司下属的29个基层单位进行深入调查,通过座谈、走访等形式,广泛听取经营管理者、工程技术人员和职工群众的意见。在此基础上,从实际出发,拟定了“十五”时期精神文明建设规划初稿。规划强调,要大力加强思想政治教育,大力加强社会主义道德建设,在职工中牢固树立建设有中国特色社会主义的共同理想,形成遵守社会公德、讲究职业道德、弘扬家庭美德的浓郁风气。

简介：(一)1917年11月20日6时10分,英军的378辆作战坦克在法国北部城市康布雷西南12公里宽的地段展开,在浓雾的掩蔽下,引导步兵向德军阵地发起猛烈的进攻。10分钟以后,英军炮兵开始以徐进弹幕射击掩护坦克、步兵冲击;航空兵也起飞助战。德军先是听到震耳欲聋的音响,继而看到一群群钢铁怪物从雾中冒出,紧随炮火冲上来,顿时惊慌失措。至11时30分,

简介：针对传统方法无法对物体横向微小位移进行远距离测量的难题，分析现有测量手段的优缺点，结合一个实践案例．提出了一种传统光学仪器与现代数码产品和计算机智能识别技术相结合的新方法。

简介：8月29日，俄联邦军事技术合作局局长迪米特里·谢戈耶夫表示，尽管尚未接到相关的官方采购请求，但来自多个国家的用户，尤其是阿联酋的代表已与俄方接触，谈及购买“天王星-9”战斗机器人事宜。其实，“天王星”系列机器人只是俄外销型军用机器人。今年2月，俄国防部机器人技术科研试验总中心主任谢尔盖·波波夫透露，自2011年以来俄军装备的空基（无人机）、陆基和海基机器人数量已分别增长8倍、2倍和3倍。

简介：为分析聚能金属射流斜侵彻被动电磁装甲时脉冲大电流对其产生的横向电磁力,建立了聚能金属射流斜侵彻装甲板的几何模型,给出了内、外装甲板上局部坐标系与空间坐标系的转换关系;运用电流丝法建立了装甲板在局部坐标系下的电流丝方程,进而根据毕奥-萨伐尔定律,建立了磁感应强度计算模型和金属射流瞬态受力模型。运用Matlab对所建模型进行了计算,结果表明:在金属射流垂直侵彻状态下,横向电磁力随时间和位置的变化情况与Appelgren的实验结果十分吻合;在金属射流斜侵彻状态下,横向电磁力主要来自于沿电流方向与射流成锐角的装甲板上的电流,电磁力方向垂直于射流且沿射流呈螺旋状改变。

简介：科学家预测：21世纪科学发展的主要趋势就是学科间发展的交叉性和综合性，是推动科学发展的根本，把不同学科汇集到一个共同的理论体系内，相互渗透并孕育出新的学科与领域。强化学科交流，它不仅是现代科学技术发展的需要，也是院校进行军事教育，促进教学质量提高的有力保证。从目前院校教学的情况看，各教研室之间缺乏深入的相互了解和沟通，各学科间不能相互借鉴，对有些课堂内容设计不能做到优势互补。

简介：推进学习型党组织建设，是十七届四中全会着眼党的建设新的伟大工程提出的一项重大而紧迫的战略任务，是一场深刻的思想革命、实践革命，也是一次新的学习转型和突破，对于推动部队建设科学发展、有效履行历史使命，对于增强广大党员干部举旗铸魂、履职尽责的政治责任，具有重大而深远的现实意义。这就要求我们结合省军区工作实际按照十七届四中全会的决策部署，大力推进学习型党组织建设，为带领部队科学发展、有效履行任务提供坚实支撑。

简介：即使是熟悉中国古代军事历史的读者,在阅读古代兵书、史籍和古典小说时,仍会产生许多难以索解的疑惑:雄浑磅礴、绵延万里的长城,它在战略文化上有什么深刻的意义?缠绵悱恻、春闰思夫的征妇诗,表达了古老的华夏民族对战争的何种态度?醉卧沙场、马革衷尸的尚武豪情与汉、唐盛世有什么关系?八卦阵真的像古典小说和民间传说描写的那样变幻莫测、威力神奇吗?明清时期武夫百姓对关公顶礼膜拜,为什么反而是尚武精神的衰落?战将侠客对宝剑名刀的苦苦追寻,难道只是为了上阵杀敌吗?要想完整准确地解答这些有趣的问题,并不是件容易的事.原因很简单:对于上述军事现象和观念,以往学术界研究的很不够,不仅专门阐述其来龙去脉的专著论文极少面世,就连包含上述军事现象和观念的研究领域--文化和军事文化本身的概念都众说不一.

简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：中船重工集团公司第七一二研究所坐落于武汉南湖之滨,作为我国从事船舶电力推进系统及装置研制的专业研究所,该所始终坚持弘扬“自强不息,创新超越”的企业精神,以“引领动力,服务国防,奉献社会”为企业使命,朝着“做中国舰船电力推进和化学电源最强最大的供应商”的愿景目标跨步迈进。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.