简介：提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。

简介：随着当今网络移动化、社交化的发展，舆论媒体越来越成为加快经济转型、推动现代文明快速发展的重要力量。互联网、微博、微信等新媒体给舆论监督增添了强大威力，尤其是网络公共舆论引发的公共舆论危机，成为人们经常面对的舆论生态。如何应对全新的全媒体社会环境，创新国有企业新闻宣传工作的路径和方法，较好地增加新闻宣传工作的传播力影响力，提升形象，

简介：<正>《装甲兵工程学院学报》是由装甲兵工程学院主办的以反映陆军武器装备工程技术和军事理论为主的综合性学术刊物,1987年创刊,双月刊,国内外公开发行。本刊是'中国科技核心期刊'、'军事学核心期刊'、'RCCSE中国核心学术期刊',并被英国'科学文摘'(INSPEC)、美国'剑桥科学文摘'(CSA)及国内各主要期刊数据库收录。一、征稿范围本刊主要刊载装备建设与保障、军用车辆工程、兵器理论与技术、陆战平台全电化技术、军用控制工程、装备信息化技术、

简介：损伤预报是减轻或消除工程陶瓷边缘碎裂的有效手段。针对工程陶瓷边缘碎裂的突变不连续特性,结合灰色理论和尖点突变理论,建立了基于声发射的灰色尖点突变预报模型,并应用该模型对不同已知数据下的氧化铝陶瓷边缘碎裂损伤演化过程进行了损伤预报。结果表明:已知数据占总数据的百分比对模型的预测精度影响较大,当已知数据占总数据的80%以上时,灰色尖点突变预报模型可较好地实现氧化铝陶瓷边缘碎裂的损伤预报,从而可有效减轻或消除工程陶瓷边缘碎裂的产生。