简介：<正>一个有志青年应当响应党的号召,去祖国最需要的地方奉献自己的青春。我就是怀着这样的理想和抱负,踏上到贫困山区支教的道路,为山区教育事业做出自己的贡献。走进大山,我就被这里的教育状况深深震撼了,看着孩子们稚气的脸庞,我心里很难受。我爱这里的学生,更为他们的将来担心。因为经济发展以及教育资源的不平衡,导致许多贫困山区
简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。
让青春在奉献中燃烧
基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
