简介：针对当前伪码调相雷达高射频火炮初速测量中存在的时频能量泄露问题,在研究伪码调相连续波雷达发射信号与回波信号频谱特性的基础上,根据弹道测量中高速动目标的运动状态推导出动目标回波的多普勒频谱表达式,得到了时频能量泄漏的原因,并提出了一种基于Hough变换的目标检测算法,改善了参数提取的精度,对伪码调相连续波雷达的研究具有重要的参考价值。

简介：鄂西山区腹地,一场空中突击突防实战演练如期拉开战幕。就在战斗打响的两小时前,担负情报保障任务的某型雷达却突然“趴窝”了,全体指战员的神经立刻紧绷。说时迟那时快,随着三声急促的警铃,只见一个消瘦的身影如疾风般往山上蹿,看到这个大步流星的身影,官兵们紧张的神经又稍稍放松了。大约10分钟后,那个消瘦的身影从阵地上走下来,身后的雷达天线又开始运转。“陈技,怎么不跑了,刚才快得像道闪电呢!”

简介：随着军事科技的发展,各种新式雷达使来犯之敌几乎无处遁形,因此在作战中摧毁敌方的雷达系统就显得非常重要。那么,用来对付雷达的利器就出现了,反辐射无人机就是其中之一。反辐射无人机是继反辐射导弹之后出现的新型反辐射武器,可针对敌方雷达、通信地面站等电子辐射源进行摧毁。它其实是无人机和精确制导弹药相结合的产物,主要由被动式雷达导引头、战斗部和无人机平台组成。

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。