简介：由于小型四旋翼飞行器能够出入空间较小甚至人类所不能及的地方，因此具有较为重要的军用价值、民用价值。本文基于四旋翼飞行器当前应用研究，分析其在实际应用中存在的问题，以及影响飞行准确性的因素；基于PID算法，改进算法并研究飞控系统，提高控制精度。实验表明，优化算法大大提高了飞行器的稳定性与控制自由度。
简介：实现碳排放达到峰值既是中国在全球气候谈判中的国际承诺，也是中国实现经济结构转型和可持续发展的必要选择。本文运用基于粒子群优化算法的BP神经网络分析，在8种发展模式下对中国二氧化碳排放峰值进行预测研究。研究发现，中国能在经济衰退模式、节能模式2等5种模式下实现2030年二氧化碳排放达峰；人均GDP、城市化率、研发强度、非化石能源消费量比重对二氧化碳排放的影响较大，人口、能源强度的影响较小。
基于PID算法的四旋翼飞行器控制系统研究
中国二氧化碳排放峰值的情景预测及达峰特征——基于粒子群优化算法的BP神经网络分析
