简介:摘要:随着全国电网的建设和经济的快速发展,钢结构在我国得到了大规模的应用,在变电站构架结构中,采用钢结构的越来越多。从结构型式上来看,变电站构架可采用人字形和格构式两种基本结构型式,格构式结构目前在变电站构架中被广泛采用。德令哈750千伏变电站工程中对格构式钢构架的双层布置研究,针对跨度大(48米)、高度高(61米)、吨位大(单吊最大重量41吨,全站4950吨)的特难点研究安装的方法和精度控制技术,针对基础预埋螺栓的工程量较大,单组和整体的精度要求高,研究提高了地脚螺栓安装精度卡具和安装的方法。针对750千伏串补工程停电时间短、交叉作业多、安全风险大等难题,研究了大吨位、大规模格构式钢构架的吊装方法,研究发明了构架就位采用辅助校正工具,试验、应用了杯口灌浆的新型高强灌浆材料。通过采用大型吊车起吊和验算吊点,确保了大吨位构架在吊装过程中的施工安全,确保了交叉作业的安全风险。研制的构架就位采用辅助校正工具,达到了快速调整就位构架的效果,节省了人力、财力和时间。通过研究、试验了杯口灌浆采用新型高强灌浆料,提高了杯口灌浆的效率,灌浆48小时后达到了C40标号设计强度,满足了电气挂线的要求。有效缩短了吊装作业的工期,为后续交叉作业的线路、电气施工节省了时间,实现了按时恢复供电的目标。特别是杯口二次灌浆应用的新型高强灌浆料填补了国内在变电站工程土建施工中的空白。在今后涉及停电作业、施工时间紧、安全风险大、交叉作业多等情况下,有很好的借鉴作用。
简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中,协作机器人正被用于制造业,例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此,机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战,例如,它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中,搜索与救援是一个关键场景,其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中,多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率,加快对受害者的搜索。首先,确定搜救范围并利用无人机做初步探测,实时绘制环境地图,同时对搜救行动进行实时监测,或建立紧急情况下的通讯网络,最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此,异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。
简介:摘要:随着经济社会发展对用电量的需求大幅增长,模块化变电站建设周期短、造价优,尤其是110kV模块化变电站被广泛应用。目前模块化变电站组合电气布局多数采用户内空间布局,由于各间隔距离较近,造成GIS设备巡视和检修不便。本文着重介绍了户内110kV组合电器空间布局不足及调整优化策略,有效提升了GIS设备运行维修的便捷性,降低维修成本,提高GIS设备运行的安全可靠性,具有显著的指导意义。
简介:摘要:GIS就是六氟化硫气体绝缘全封闭配电装置的简称,是20世纪60年代以后迅速发展起来的高压组合电气设备,它将一座变电站中除变压器以外的一次设备,包括断路器、隔离开关、接地开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、母线、电缆终端、进出线套管等,经优化设计有机地组合成为一个整体。近十年来,随着国民经济的发展和科学技术的突飞猛进,封闭式组合电器GIS即SF6气体绝缘的金属封闭式开关设备,因其性能优良,技术先进的特点,使得其在电力输变电系统中得到广泛的应用。但是要想GIS能始终保持良好的性能,相应的维护管理工作是必不可少的。基于此,本文针对封闭式组合电器GIS应用及维护管理进行了论述,以供参考。
简介:摘要:本文基于配电安全的角度提出了一种线路除青牵引组合工具,能够有效避免传统作业过程中存在的一些局限性,本文介绍了该工具的总体设计思路,包括固定组件、抱紧组件牵引组件、辅助固定组件、驱动件、牵引组件等几个部件,连接杆上设置操作件,牵引绳连接至连接杆后端;将两个定滑轮分别焊接到固定件上,利用牵引组件将牵引绳拉紧,实施砍树操作,使得树干倾倒方向远离操作区域,确保作业风险、设备风险和电网运行风险实现可控,该线路除青牵引组合工具运行中取得了良好的运用效果。
简介:摘 要:本文主要以都江堰M-TR旅游客运专线项目为例,介绍五模块低地板车整体运输实施方案,明确工作程序和实施步骤,通过滚动装卸方式的成功实施,实现了M-TR列车的安全、高质、高效交付。
简介:摘要:随着我国社会经济的快速发展,各行各业对用电质量的要求不断提高,用户用电方式的多样化导致用户的差异化越来越大,从而对供电质量的影响也越来越大。这些差异不仅增加了用电检查工作的难度,还在一定程度上降低了电力企业的经营效益。因此,供电企业必须加强用电检查工作,并有效分析用电检查工作中的难点。这不仅影响着电力系统的安全、客户的用电安全、供电企业的经济效益和社会形象,而且对促进供电企业内部规范化管理,提高管理水平都有着极其重要的影响。必须采取合理使用用电方案,科学全面的检查措施,健全系统的检查制度,不断提升用电检查工作的整体水平与质量,不断提升用电检查工作效率,全面保护用电安全,维护供电企业的合法利益。
简介:摘要:核电站核岛内环吊的环梁环轨因尺寸较大(直径>40m),一般分段制造现场拼装。本文通过研究分析采用环梁环轨整体组装、吊装一次就位施工技术,具有大件吊装次数少、高空作业少,作业风险小,占用主线工期短的优点,同时通过施工虚拟仿真平台对施工过程进行三维建模仿真,评估施工风险,制定应对措施,提高施工安全性。