简介：摘 要：早在20世纪的时候，多传感器信息融合技术就已经发展起来，它是利用计算机技术把多传感器或者多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合技术的使用，给人们的工作和生活带来了很大的便利，促进了我国现代化社会的发展。本文重点就多传感器信息融合在机器人技术中的应用展开论述，希望可以促进机器人技术的发展。

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简介：光纤传感器是利用光在光纤中传播引起光干涉、衍射、偏振、反射，损耗等物理特征的变化，进行各种物理量测量的装置和系统。光纤传感器是光电传感器的一个分支，在需要探测某些微小部件或安装空间受到限制的情况下，不便于使用传统的光电传感器．于是光纤传感器应运而生。

简介：海洋是现代战争的重要环境。第一次世界大战和第二次世界大战中,90％的军队和战略物资都是通过海路运输的,所以出现了潜艇这一致命的威胁武器。波斯湾战争中,伊拉克没有潜艇,所以美国和欧洲从海上从空中将54万军队和有关物资运往沙特阿拉伯,并利用潜艇向伊拉克发射导弹。半个世纪来,反潜战因此而受到了青睬。反潜战声纳就是一种对水下物体进行探测、定位和识别的最有效的设备。它利用潜艇在水下航行时产生的噪声,螺旋桨和机器工作时产生的噪声进行探测。被动声纳利用水听器进行侦听,其优点是作用距离远(大约为几千码),不易暴露本舰的位置,其功率要求也比主动声纳的低(千

简介：利用红外发射、接收模块作为传感器，当有工件通过时红外光被遮挡，接收模块就会产生一个脉冲信号，对此脉冲信号进行计数，就可以实现对工件计数。基于这种光电检测方法研制一套用于工件计数的自动计数仪，实验证明，该仪器能对不同直径的工件进行快速、准确的计数。

简介：本文介绍一种新型的高精度低成本超声波测距传感器.该传感器设计运用约束优化技术,其精度可达1mm,且成本较低,同时为了获得最佳效果还可以根据不同的环境进行自动调节.

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简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，机电自动化控制技术实施了有效改革，其中传感器技术是机电技术中一门综合性技术，能够提供有用信息，保证机电自动化控制技术的高效运行。此外，在机电 自动化控制技术中传感器发挥着重要作用，若传感器出现故障，会影响信息收集、传输以及管理。为此，需强化传感器技术在机电技术中应用研究。

简介：摘要：物联网作为前沿技术被广泛地应用于电力公司日常运作中，最为主要的特点是信息数据智能化，在数据传输中实现无线化，也正是由于其属于互联网范畴，所以具备了互联网最为明显的特点，那就是在虚拟环境下安全性难以保障，面临较大数据信息重置、窃取风险，若是安全问题难以解决，轻则影响公司日常运作，重则造成经济损失，所以解决安全问题就成为电力物联网发展中的重点。

简介：摘要近几年，我国社会经济发展突飞猛进，煤炭资源的产量不能满足我国人民对于电力资源的需求，并且煤炭资源的燃烧会对我国的环境造成一定的负面影响，使我国的环境质量大幅降低。国家为保护我国环境，减少我国煤炭资源的消耗，加大了对风力发电系统的研究和利用，并取得了较好的效果。但是，风力发电机在使用的过程中容易受到外界因素的影响而会出现故障，影响电力资源的稳定供应，当风力发电系统中传感器发生故障时，会对整个电力供电系统产生较大的影响，进而影响民众的生活和工作，有关人员应给予足够的关注。

简介：摘要：在我国火力发电厂的电力生产过程中 ,必须保证热力设备系统的安全经济运行 ,这就要求能准确、及时地分析和监督设备中使用工质（水、汽等）的主要参数和品质。随着电力工业的发展 ,高温、高压、大容量机组越来越多地进入电厂的生产行列。水处理设备、工艺不断革新 ,自动化技术也引入到水处理工艺和水处理控制的自动调解中 ,所有这些对分析的准确性和及时性都提出了更高的要求。另一方面 ,我国仪表工业发展很快 ,提供了越来越多的可供选用的成分分析仪表。

简介：摘要：对市场上现有的泄漏检测传感电缆进行了分析，总结了其技术特点。针对分压定理，详细阐述了基于电压源与传感电缆结合的泄漏检测与泄漏定位原理，介绍了传感电缆的选型和安装注意事项。

简介：摘要：21世纪是信息技术高速发展的时代，先进的网络设备以及网络技术快速更新迭代，给人们的日常生活带来了极大地便利和改善，提高了人们的生活质量。但是也带来了一系列的网络信息安全问题，必须黑客攻击，信息泄露以及计算机病毒等。给人们的信息安全和财产安全带来了极大地威胁。为了有效解决网络信息安全问题，网络安全技术应运而生。通过对网络安全技术的开发和利用，可以大大降低无线传感器受黑客攻击的损害。

简介：摘要: 当前电网形态正在发生深刻变化，电网规模不断扩大，设备容量不断提升，变电设备故障会造成电网停电和重大经济损失，电网运行控制迫切需要对设备状态进行全面感知。变电设备自身由于功能、用材不断改进，结构日趋复杂，传统的传感技术和设备故障诊断技术已不能满足电网应用需求。在应用层面，由于运行环境恶劣、电磁干扰，许多设备状态监测装置现场应用性能不稳定，监测装置本身存在故障率、误报率高及数据可信度存疑等问题，变电设备状态感知技术研究与应用面临严峻挑战。变电设备在正常运行时和故障前后，通常伴有“电、声、光、化、热”等多种特征信息，通过对设备不同的特征信号开展带电检测或在线监测，感知和分析设备状态，可以发现和消除很多类型的设备缺陷和隐患，进而避免设备故障及由此引发的电网安全事故。

简介：摘要：针对常规工频大电流传感器产品精度低、测量范围小、非线性、易饱和的问题，提出了使用开合式开环霍尔传感器进行高精度工频大电流测量的设计方法。该方法涉及产品磁芯设计、结构设计、电路设计、抗干扰及数学模型等方面。将其应用于低功耗、小型智能化电网产品开发中，产品精度可提升至 0.2 级。 关键词：精度因素；开合式；模拟补偿；软件补偿；磁芯结构 0 引言 随着国家电网公司提出“泛在物联网”的理念，传统的模拟电量传感器被模拟数字合在一起的智能化传感器取代。主要应用于电压等级为 400v~1000v的用户侧，如电网配电部门低压智能监测以及家用智能电器电量监测。使用开合式开环霍尔传感器是实现结构小型化、简单化、低功耗的最佳选择，但是其特殊结构使得电流精度不高。本文从开环传感器设计的几个关键因素分析了提高其精度的方法，介绍了一种经过一系列补偿的开环霍尔传感器，可以实现：批量生产一致性好，结构小型化、简单化，长期存放和运输条件下不变形；在 -40℃~85℃下以及 0.1A~4000A交流电流测量保持 0.2%精度，消除磁滞回线和铁芯饱和带来精度误差的因素，满足价格低、低功耗，功能一体化的设计要求。 1 开环霍尔传感器原理 当有电流流过霍尔薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种现象称为霍尔效应，该电动势称为霍尔电势，半导体薄片称为霍尔元件。 1.1开环霍尔传感器原理 霍尔传感器根据检测原理可划分为开环霍尔传感器和闭环霍尔传感器。开环又称直测式，其工作原理如图 1所示。将霍尔器件安装在开有气隙的软磁环中，原边电流 Ip 产生的磁通量聚集在磁路中，并由霍尔器件检测出霍尔电压信号 VH，电压信号经过放大器放大后精确地反映原边电流大小。根据推导 [3]，当 l1/μ1μ0<< l2/μ0 时，霍尔电势 VH 可等效为 (1) 其中： µ1为软磁材料磁导率； l1为磁环长度； l2为气隙长度； N为输入电流穿心匝数。 1.2  开环霍尔传感器优点 针对电网超小型智能化产品，要同时具备工频计量和故障时大电流测量，适用于电磁环境恶劣的安装现场，开环霍尔电流传感器为首选。 首先开环的霍尔电流传感器，原理简单，结构易于处理，由于对安装空间有一定要求，开环能满足安装空间狭小的情况；其次开环原理霍尔电流传感器的耐冲击电流更大，特别是在四十倍的冲击电流也不会对传感器造成损坏 ,当超过测量范围，也不会发生充磁现象；再有开环的功耗，接近于恒定，电流输出型 ,基本保持在 10MA左右 ,可以和 MCU共享电源 ,在对功耗要求比较高的场合只能使用开环 ;最后开环的电流传感，小切口，小尺寸，但是测量电流可以很大，满足对故障时大电流测量的要求。 图 1开环霍尔电流传感器原理 2 影响霍尔传感器精度分析 2.1 开环霍尔传感器精度因素 影响传感器精度的主要因素在于磁芯固定部分，外壳开模要充分考虑安装情况；穿心线位置是开合式开环霍尔传感器误差主要原因，居中安装设计要考虑影响开环霍尔传感器精度的因素主要有 [1]霍尔元件本身精度、寄生直流电势、不等位电势、温度影响及磁干扰等。文献 [2]介绍了不等位电势产生的原因，主要由霍尔器件本身材料、制造材料及结构特点决定。文献 [3]介绍了利用二极管进行霍尔驱动电流补偿。该方法补偿了霍尔器件霍尔电势系数带来的误差，补偿效果主要取决于霍尔器件与半导体器件漂移的一致性。 2.2 开合式开环霍尔传感器精度因素 开合式开环霍尔传感器采用开环或闭环原理设计，影响开合式开环霍尔传感器的主要因素有霍尔器件失调、霍尔器件灵敏度、磁芯材料、温度影响及地磁干扰等。另外，由于开合式原理的特殊结构，磁芯及外壳的综合设计是影响开合式开环霍尔传感器位置及精度误差的另一因素。 3 高精度开合式开环硬件设计 按照上述分析，影响霍尔传感器精度的主要因素有磁芯磁滞误差 (零点误差 )、穿心线位置误差、霍尔器件温度漂移及磁场干扰等。开环霍尔传感器综合考虑以上因素，是能够做到精度为 0.2级。几下面仅以开环开合式霍尔电流传感器设计为例，简单介绍提高其精度的几种方法。 3.1 霍尔器件选择 由公式 (1) 可知，影响霍尔器件灵敏度的主要因素有霍尔材料灵敏度、驱动电流、输入电流及磁芯开口。霍尔传感器材料有 InSb(锑化铟 )、 GaAs(砷化镓 )、两种。锑化铟价格贵但失调漂移小、灵敏度高，砷化镓高灵敏度略低但高稳定性。由于霍尔器件失调导致的输出偏差是影响霍尔传感器零点输出误差及输出漂移的主要原因，其主要表现在直流分量。灵敏度较高的锑化铟霍尔器件在高灵敏度条件下，霍尔器件失调漂移所占比例小 ,但是本文设计产品为工频测量，零点输出误差及输出漂移可以通过数字滤波去除，因此选择砷化镓霍尔传感器，利用其高稳定度和较高灵敏度的特点。 3.2铁芯材料及安装结构 磁芯作为霍尔传感器的主要聚磁器件，直接影响霍尔传感器检测的精度。由式 (1) 可知，为了获得较高的磁感应强度 B，要求磁芯：磁导率 μ1 较高、截面积 S 较大、磁路 l1 短及开口气隙 l2 小。磁芯材料选择高导磁材料，此时磁滞误差最小。当磁芯 l1/μ1( 磁路与磁导率之比 )<< 气隙 l2/μ0，可忽略散磁，减小产品输出位置误差对输出精度的影响。对磁芯结构设计要求配对的磁芯尺寸尽量接近，且安装后相对位置误差小，这是减少输入电流穿心线位置及零点输出误差的主要因数。 开合式开环霍尔传感器所采用的磁芯构如图 2所示，为减小位置误差，铁芯上下半环要求对称，使得铁芯的切口面完全契合，不产生错位；为适于大电流测量且易于饱和补偿，要求切口距离为合适，按照图 3(1)的 B-H曲线中的 A曲线的形状选择。图 2开合式开环磁芯结构尺寸为实际验证后的铁芯尺寸，该尺寸可以适用于交流 4000A的高精度测量。 图 2开合式开环磁芯结构 3.3线路板设计 文献 [4]介绍了辐射对半导体磁敏器件性能影响的研究，文中提出对霍尔器件进行辐射会不同程度地影响器件电磁性能。为了减少传感器测试干扰误差，需减少干扰对产品的影响。产品设计需考虑： 1) PCB 设计避免回路走线； 2) 考虑适当屏蔽、接地及滤波技术； 3) 减少传感器内部引线长度； 4) 适当增加 EMC 防护技术等。 4 高精度开合式开环软件设计 4.1 铁磁起始磁化及原付边电流曲线 铁磁性物质从磁感应强度 B=0、磁场强度 H=0开始磁化，所绘制出的 B-H曲线为起始磁化曲线，如图 3(1)曲线 A所示。 oa段，随着 H的增大， B急剧增大 ,ab段，若 H继续增大 ,B的增大减慢 ,饱和段 ,b点以后，再增大 H， B增大得很小，曲线上的 a点、 b点称为膝点、饱和点。 通过铁磁起始磁化曲线可以得到对应的原付边电流曲线如图 3(2)所示，图中 C为实测原付边电流曲线，其中 O1段为微小电流； 12段为小电流，非线性曲线； 23段为中等电流，线性曲线； 34段为大电流，欠饱和曲线， 45段为饱和曲线。 4对应膝点， 5对应饱和点。 图 3铁磁起始磁化及电流曲线 4.2低电流线性补偿曲线 图 3(2)曲线 B为近似曲线 C的虚拟直线，设其方程式为 y=kx,在曲线 C12段，简化为一条与虚拟直线相同斜率的直线 y=kx+b，其中 b为偏移量，对于特定的铁芯和结构， b是常数。 (2) 4.3饱和电流一元二次补偿曲线 图 3(2)曲线 C34段为欠饱和段，为计算方便，采用一元二次拟合曲线 (3) 图 3(2)曲线 C和 D为以 3为原点的双曲线，公式中 a、 b、 c为拟合曲线的一元二次方程系数，为常量， x为原边电流， y为付边电流。 根据测量的付边电流，代入 (3)，可得校准后的实际原边电流。 4.4 设计案例 表 1：实测电流数据 Measured current data 原边通入直流 (A) 正向电压值 (V) 负向电压值 (V) 5000 2.86 0.445 5100 2.884 0.417 5200 2.908 0.394 5300 2.929 0.372 5400 2.949 0.353 5500 2.966 0.337 5600 2.979 0.322 5700 2.991 0.312 5800 3.002 0.301 5900 3.013 0.292 6000 3.022 0.281 由表 1知 5300A为膝点， 6000A为饱和点，根据在原边通过的正向和反向直流，得到正向和反向模拟输出电压值，按照公式 (3)用 matlab拟合出该曲线，再转化为采样离散值，对应的 a=0.000076314,b=0.152,c=7.4562。这样在每次采样到电流数值后，按照公式 (3)代入 a,b,c,直接得到原边实际电流值。 5结束语 笔者从霍尔传感器开合式开环原理入手，论述了影响测试精度的多种可能因素，并从实际的高精度开合式开环霍尔传感器设计着手，介绍了提高其精度的几种软硬件方法。最终将该系列设计方法应用到实际的产品开发过程中，使产品精度到达 0.2%,且一致性好。际的产品设计需结合产品的应用环境综合考虑，以开发出满足用户需求的具有高精度及高稳定性的产品。 参考文献 [1]程序 ,唐志国 ,李成榕 . 特高频传感器结构参数对其幅频特性的影响 [J].电网技术 2006.doi:10.3321/j.issn:1000-3673.2006.15.005 [2] 劳力云 . 四端霍尔元件的等效电路模型及其参数推导 [J]. 中国计量学院学报 , 1994, 7(1): 111-115. [3]罗志强 , 阳桂蓉 , 王进 . 霍尔传感器温度补偿电路设计 [J]. 兵工自动化 , 2014, 33(10): 87-88. [4]王军 . 辐射对半导体磁敏器件性能影响的研究 [D]. 青岛 : 中国石油大学 , 2007: 50-84.

简介：光纤传感和数字信号处理与分析技术的发展，使得传感领域技术与需求更加普及和并有所提高。光纤传感由粗放型的光信号感应功率变化，已经向纵深方向发展，对于光信号载波的时域和频域、极化的细微变化，以及各种各样的基础光辐射转换效应，均成为传感的理论和应用载体，从而大大拓宽了应用领域和范围。数字信号处理与分析技术，是以信息技术为核心的处理技术的飞跃，实现了软处理与硬处理的互补，实现了处理与采集的并行和分离，并植入智能模式和功能。本文集中讨论在光纤传感控制中数据采集的数字处理中采样频率问题，认为在器件和传感系统的研制中，有效地配置、设置硬件和软件，达到理想的效果，在光纤传感领域实现“由感到知”的过程，可以作为光纤传感在不同领域中应用的参考。

简介：摘要:处于科技兴盛的时代中，机电技术也得到了大力发展，而传感器的应用在其中发挥着十分关键的作用。推动机电行业的发展壮大，能更好地为现代制造业服务，所以我们需要重视研讨传感器在机电技术中的应用。传感器通过对电磁设备收集数据，并统一整理进行分析，来为人们提供完整且精确的信息来源，有助于人们以更高效率进行方案设计，高效开展自动化生产，从而减少人力物力的消耗。不仅如此，传感器的应用可以带动机电行业的整体发展，提高生产质量与效率，深化推进可持续发展以满足人们需求。

简介：摘要：电力系统在现代社会中扮演着至关重要的角色，为各行各业的正常运转提供稳定的电力供应。为确保电力系统的可靠性、安全性和高效性，电网变电设备的监测和维护变得尤为关键。本文的焦点是基于传感技术的电网变电设备远程监控系统，该系统采用先进的传感器技术、数据采集和分析方法，为电力行业提供了新的解决方案。通过远程监控系统，电力公司能够实时监测设备状态、检测故障和预测性地维护设备，从而提高电力系统的安全性、效率和可维护性。本文将深入探讨该系统的原理、应用领域、优势和未来发展趋势，以展示其在电力领域的潜在影响和广泛应用前景。基于传感技术的电网变电设备远程监控系统将为电力行业的可持续发展和现代化提供强大的工具和技术支持。

简介：摘要:电力设备的在线监测技术需要物联网传感器技术的应用，本论文研究电力设备在线监测中电力物联网传感器技术的应用策略。

简介：摘要：无线传感技术是利用无线传感器进行点对点形成通信网络的技术，该技术也被称为新一代传感器网络。其具备分布式特点，网络设置较为灵活，设备位置可随意变更，同时可实现较远距离的无线通信传输。无线传感技术在军事、交通、工业等多个领域应用极为广泛。本文以无线传感技术为基础，设计基于无线传感技术的农业机械设备运行状态监测系统，提升农业机械设备运行状态监测技术水平。