简介:摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术,它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合,实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制,对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状,给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义,描述课题发展前景和论文研究主要工作;第二章对无线传感器网络进行需求分析,确定设计方案;第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述;第四章给出测试方法与工具,进行功能模块调试;最后对本设计加以总结,并给出了进一步研究与设计的建议,以实现系统进一步优化。
简介:机会主义就是代理人在履行其责任时偏离委托人的期望。公共责任承担者都是代理人,他们在履行公共责任的过程中可能偏离委托人的期望,从而出现财务机会主义、权力机会主义和职能机会主义。委托人预期到这些机会主义行为,会建立由制衡机制、激励机制和监督机制组合起来的治理机制。政府审计是监督机制的组成部分,在公共治理构造中有两种定位:批判性定位和建设性定位。治理财务机会主义的主要路径是财务合规性审计,治理权力机会主义的主要路径是业务合规性审计,治理职能机会主义的主要路径是绩效审计,也可以开展针对个人或单位开展综合审计,以综合治理各类机会主义行为。
简介:本文从初级农产品供应链的生产、销售和运输三个关键环节和农产品滞销的主观、客观和不确定三大类九小类实质原因两个维度,建立了农产品滞销因素的供应链—实质原因(SC-RC)判别与定位矩阵,寻找农产品滞销关键点及问题的解决对策。通过分析中国从2007年至2011年发生的32个农产品滞销事件,判别了中国农产品滞销产生的供应链环节与实质原因,定位了农产品滞销的四个关键控制点,即销售环节的渠道不畅、销售环节的市场饱和、生产环节的盲目生产和生产环节的亩产量增加,针对这些关键控制点提出了解决我国农产品滞销问题的对策建议。