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  • 简介:摘要:具有自主导航能力且能够在未知环境下正常运行的无人成为了全球研究热点,其中定位与SLAM建图技术可为无人自主导航提供实时的环境信息和位置信息。该技术是为了解决无人在完全陌生的环境下通过无人的自身传感器来构建地图且实现无人的自身定位。本文在对SLAM技术理论研究的基础上,结合当前SLAM研究中的主流算法开展研究工作,旨在实现无人的自主定位与导航。

  • 标签: AGV 智能制造 自动化立体仓库
  • 简介:<正>表弟婚期在即,我和他一起慕名到某商场选购彩电,洗衣机,热水器等家用电器。在完成了看样、开票、交钱的一系列程序之后,服务小姐以不容置疑的口吻说:“跟我来!”我们莫名其妙、诚惶诚恐地跟着她从一楼爬到五楼,只见其“咔嚓”一声,打开标有“家电仓库”字样的大门,动作麻利而又十分潇洒地指东划西:“这里是洗衣机”上面是彩电”那边是热水器”。就在我们攀上跳下、手忙脚乱地将一只只包装箱搬出来,站在房门口大气直喘的当儿,服务小姐嫣然一笑;“劳驾你们自己搬下去,电梯坏了!”说完,“哐啷”一声锁上大门,“噔,噔,噔”顾

  • 标签: 搬运工 上帝 服务小姐 声锁 热水器 扶手电梯
  • 简介:摘要:变电站内电缆沟分布广泛,在设备维护过程中经常使用撬杆来打开电缆沟盖板。目前使用的撬杆主要用于建筑工程方面较多,当用此类撬杠来翻动时电缆沟盖板时经常造成盖板边缘破损。因此,本文设计了一种电缆沟盖板提拉搬运工具,保证在搬运过程中盖板不被损坏。

  • 标签: 盖板 搬运工具 损坏
  • 简介:摘要:变电站蓄电池分布在房间内搁架上下两层,紧凑排列放置,搁架布置为6排,两侧靠墙各一排,其余两两并排布置,形成3个过道,严禁跌落碰撞等,搬运风险较高。蓄电池维修或更换阶段的搬运过程有别于建筑阶段简单单一的成批式搬运放置方式,根据维修计划或非计划的要求采用对号选择性搬运放置,大多数采用的是人力搬运,这样费时费力,还有可能造成安全事故,因此需配置专用的搬运设备。基于此,本文主要介绍了一种变电站升降式蓄电池搬运装置,以期可以帮助解决蓄电池搬运费时费力的问题。

  • 标签: 变电站 蓄电池 搬运装置
  • 简介:摘要:在电网系统中,很多设备需要用到保护屏,这就会涉及到保护屏的搬运问题,因为保护屏易碎,因此在搬运的过程中,要格外的小心。现有的搬运装置通常能实现保护屏平地的搬运以及上下楼的搬运,但是在上/下楼的过程中,通常无法使受力的轮子不转动,这会造成在上/下楼时,受力的轮子起不到很好的支撑作用,有可能造成搬运装置倾斜,进而造成保护屏的损坏。为了解决现有技术中存在的问题,本文研制了一种保护屏搬运辅助装置。

  • 标签: 保护屏 搬运 辅助装置
  • 简介:记者曾不止一次地参观过南京依维柯的生产线,但每一次看的都是总装线,因为总装线上的都已成型,拍出照片很有“画面感”。日前记者又一次参观了南京依维柯的生产线,这次是在冲压车间开始参观的,一圈走下来,它让我脑海中突然闪出这么一篇文章的题目《“造”与“敲”的区别》。也就是说在这里让我明白了一部从“里子”到“面子”都过得硬的轻型客车与那些“蒙皮”轻客的区别。

  • 标签: 造车 冲压车间 轻型客车 “面子” 生产线 依维柯
  • 简介:摘要:电力运维人员在线路设备抢修和维护的过程中,需要携带各式各样的工具、器材和仪器到现场开展工作,由于暂无相应的专用搬运工具,导致在搬运的过程中更多地只能通过手工搬运。然而这些仪器设备大多属于精密试验设备,对保管、运输都有着较高的要求,在不规范的搬运情况下,极易损伤设备的结构或破坏影响其主要功能,同时也会给人员带来极大的不便,不仅工作效率低,增加工作人员劳动强度,影响后续的抢修维护工作的精力投入,同时还存在人员扭伤或砸伤的人身安全隐患。那么提供一种方便的电力施工用升级平台是非常有必要的,本文针对电力施工用升降平台进行了详细的介绍。

  • 标签: 便携式 电力设备搬运升降平台 设计
  • 简介:当我在沈阳机场候机楼的书架上看到《语》这本书时,非常欣喜,但也有丝丝生气。

  • 标签: 出版 记者 汽车 候机楼 书架
  • 简介:摘要:在发电厂、变电站等电力生产工作现场中,经常会涉及二次屏柜的搬运工作。传统的搬运方法为人力搬运,不仅费时费力,还往往存在较大的设备及人身安全隐患。本文通过设计一种新型电力二次屏柜搬运装置,提升项目施工效率,确保施工安全,以供参考。

  • 标签: 新型 电力二次屏柜 搬运装置
  • 简介:摘要:人工智能驾驶技术的实现需要大量的科学技术支持,而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。采用激光SLAM通过安装在AGV前方或顶部的激光雷达自动识别周围环境轮廓并且实现车辆自定位,根据仓库的环境灵活采用多种传感;自适应运动控制算法,实现高精度运动控制,适应各种复杂的情况;进行路线规划,任务调度的配置、发起、监控,路线交通管制。本文开展人工智能驾驶技术与多种传感器的相互结合研究。

  • 标签: 人工智能驾驶技术 AGV 运动控制
  • 简介:概念由英文ConceptionCar意译而来。概念不是Ep将投产的车型,它仅仅是向人们展示设计人员新颖、独特、超前的构思而已。概念还处在创意、试验阶段,很可能永远不投产。

  • 标签: 概念车 设计人员 车型 生产能力 创意
  • 简介:技术对二手电商的作用,正在被放大。花完数亿广告预算后,二手车行业有了新变化,快速崛起的创业公司们开始打起了"技术牌"。如果把此前靠广告和营销培育市场的阶段,称为二手1.0时代,"现在拥有万亿规模的二手车市场,已经步入了以技术创新为驱动的2.0时代"。今年以来,人人创始人兼CEO李健多次对外强调,技术对于二手电商的重要意义。2014年,人人成立,以"没有中间商赚差价"的C2C模式进入二手领域。

  • 标签: 二手车市场 技术创新 广告预算 C2C模式 创业公司 培育市场
  • 简介:眼下一些同行聊起车市动辄“狼烟”四起、吐沫星子四溢,仿佛个个都是未卜先知的神算子;我倒想聊点儿轻松的话题:既然是鸡扑那么鸡从何而来?提及鸡年车市,那么“”又从何而来?追本溯源,我竟“发现”:中国最早驯化家鸡的人家也是中国最早造的发明家?!

  • 标签: 2005年 鸡年 汽车工业 中国 自主品牌 汽车市场
  • 简介:不久前,一辆难得一见的VOLVO全地形越野XC70开进深圳特区报社大院,被我逮个正着。我冒昧敲下“富豪”的车窗,说明想为这台俊逸剽悍的靓拍照。素不相识的驾车男子名片上印着某电子公司老总,穿着灯芯绒便装,肘部有两个皮衬,看上去轻松随便,态度也很随和。他在宽大的SUV后座上放着高尔夫球袋,说他在欧洲时就看上这款XC70,爬山涉水放球袋打高尔夫全都挺带劲。后来,我推荐著名试车手田越试驾这台“富豪”XC70,它上了“汽车导报”的封面。

  • 标签: 深圳特区报社 富人 高尔夫球 “富豪” VOLVO 电子公司
  • 简介:<正>中国汽车配件用品市场协会副会长中国汽车汽配用品电商委员会会长讯互联董事长推广节能减排技术,树立行业规范。振兴中国汽车产业,共谱辉煌未来。4月27日,共接到咨询4170条,订单成交61辆,销售金额6503700元;5月22日,共接到咨询24870条,订单成交331辆,销售金额34305500元;6月15日,共接到咨询34050条,订单成交561辆,销售金额53180810元;6月27日,共接到咨询6710条,订单成交221辆,销售金额22454620元;

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