简介：近些年研究出来的棚架环形养蟹池养蟹，具有投资少、见效快、管理强、收益大等特点，较好地克服了目前普通蟹池存在的问题，颇受广大养蟹者的欢迎。

简介：摘要：当前，人们的生产生活都已经离不开电能，而且随着居民用电、工业用电数量与范围的不断扩大，使得人们对于电力的需求越来越旺盛。在配网建设过程中，低压台区通常属于独立供电，如果在某一个台区出现线路故障需要进行停电检修时，就会导致整个台区才能够停电才能够开展后续的检修工作，如此大的停电范围，给居民的生产生活造成了巨大影响。基于此就需要研究一种更科学的布线工艺，实现低压台区的线路联络、环形布线，从而确保即便某一个台区出现停电也能够由其他台区进行转供电，保障台区内居民的生产生活正常用电。本文通过对低压台区线路联络、环形布线工艺进行分析，以期提升台区内线路的优化布设，保证人们的正常用电需求。

简介：摘要：服役期的输煤栈桥安全性历来受到工程师们的高度关注。通过对某火力发电厂运煤钢桁架廊体检测，发现其结构存在明显锈蚀损伤情况，为评估运煤钢桁架廊体健康状况，实地对其开展环境激励的模态实验，测试结构的自振特性，使用实测损伤杆件替换的方法计算有限元模型的结构响应，将现场实测数据与计算结果对比，评估锈蚀损伤对钢桁架廊体的影响。运用建筑结构抗倒塌设计中拆除构件法，对损伤杆件失效情况下钢桁架廊体进行了安全性分析。结果表明锈蚀损伤使得钢桁架廊体刚度存在明显下降，拆除构件法显示需要对目前锈蚀情况加以重视，而且所用方法对钢桁架安全性评估与分析有一定参考意义。

简介：摘要： 本文通过对兰州石化油品储运厂 161栈桥桁架式鹤管在使用过程中经常发生钢丝绳断裂原因进行分析，提出相应处理措施，进而降低设备故障率，提高设备运行周期，防止因钢丝绳断裂造成不安全因素

简介：自启动环形时序发生器是由普通环形时序发生器改进而成的，将原电路中的起动按钮、复位按钮、电源开关三者合而为一，使电路简单易装，成本低廉，在工农业生产和人们的日常生活中均有一定的实用价值。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。