简介:CRH3采用SIBAS32列控系统,列车通信网络TCN基于国际标准ICE61375,包括多功能车辆总线MVB和绞线式列车总线WTB,二者将列车上的所有设备、传感器、执行机构连在一起,实现了列车级、车辆级、设备级的三层控制网络。CRH3型动车组每列车上一共有2个牵引单元,每个牵引单元内又包括多个设备、模块,这些设备和模块通过MVB连在一起,MVB通过中央控制单元CCU中的网关GW实现了与WTB的连接,实现了整组列车的互联互通。基于此,列车通信网络可以实现不同设备的同步控制、同步动作,并且对设备状态实行监测和故障诊断、显示,从而保障列车的安全运行。
简介:在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.
简介:铁路道口的安全、通过效率一直存在一些问题,主要是因为目前所用的道口安全控制系统在灵活性和可靠性方面难以协调一致。针对这种状况,本文提出了基于PLC的铁路道口安全控制系统,研究了PLC安全控制系统的实现方案,并阐明它的科学性和可行性。
简介:摘 要:通过单片机来实现智能窗户的自动控制,通过对智能窗户的功能分析,提出了智能窗户的总体设计方案。该系统以STC89C52单片机作为核心控制单元,利用温湿度传感器DHT11实时监测环境的温湿度,LCD1602液晶显示屏实时显示环境温湿度值。当环境温度或湿度超过预设值时,窗户自动关闭,并启动相应设备进行环境调节。系统也可实现窗户的定时开启和关闭。之后对智能窗户进行软件设计和硬件设计,来实现智能窗户的控制功能。