简介：本文针对太阳能电动车的能源供给部件太阳能电池的工作特性，采用buck型DC—DC变换器和滑模控制技术来实现对太阳能电池输出最大功率点的跟踪，实验结果证明了滑模控制技术能够快速的跟踪太阳能电池输出最大功率点。

简介：设计了一种基于滑模观测器（SlidingModeObserver，SMO）的永磁同步电机控制策略。采用饱和函数代替符号函数，有效削弱滑模观测器的固有抖振；将锁相环（PhaseLockLoop，PLL）原理引入到控制器中，代替反正切求相位角；采用双低通滤波器（DoubleLowPassFilter，DLPF）补偿策略补偿控制器相位角，进行转子位置和转速信息检测。搭建永磁同步电机数学模型，进行验证，证明所提出的控制策略可以有效检测出永磁同步电机的相位和转速，实现永磁同步电机无速度传感器控制。

简介：摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。

简介：

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简介：针对一类具有不确定性和外部扰动的非线性系统，研究了一种基于李雅普诺夫函数和最小二乘支持向量机的白适应滑模控制方案。该方案利用LS-SVM回归的逼近能力设计反馈线性化控制器，并推导出控制器权值参数向量的白适应律。通过滑模控制技术提高系统对外部干扰和逼近误差的鲁棒性。利用李雅普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性。仿真研究验证了所提控制方案的可行性和有效性。

简介：

简介：我坐在被一位叔叔踩住的滑沙板上，手紧紧地抓住扶手，身体前倾，嘴和眼睛都紧紧地闭着，那位叔叔脚一松，我就滑了下去。风嗖嗖地从耳边刮过，我轻轻地睁开眼睛，只见沙子飞扬，滑板快速地向下滑。我害怕极了，赶紧闭上了眼睛。还没来得及多想，我就已经滑到了终点。

简介：风暖暖地吹着，森林里回荡着欢-陕的笑声，原来，是一群小动物在滑滑梯。

简介：[原材料]鱼肉300克,黑木耳20克[调味料]盐3克,胡椒粉2克,料酒、生抽各4克,水淀粉6克做法↘①鱼肉洗净,切片,加盐、胡椒粉、料酒、生抽、水淀粉腌制;黑木耳用温水泡发,洗净,撕成小片.②锅中入油烧热,放入黑木耳,加盐炒熟后,盛入盘中.③热油锅,放入鱼片滑熟,起锅时放入黑木耳即可.开心小厨叮咛鱼肉含有丰富的不饱和脂肪酸、蛋白质等成分,肉质嫩而不腻,既可以开胃又增强食欲,能补充宝宝生长发育所需营养.

简介：假期里,我和爸爸、妈妈、柯柯去了尤溪。尤溪到处是美景,但更让我留恋的是那800米的滑草场。初到滑草场,游客脚下的一辆辆“小坦克”便引起了我的注意,走近一看,才知道那是一双双滑草鞋。红色的鞋子下配着履带,看上去酷极了。

简介：~~

简介：今年我过生日的时候，小姨送了我一双轮滑鞋，我高兴极了!放假第一天，就迫不及待地要妈妈和姐姐带我到体育广场上去学轮滑。

简介：

简介：滑足：在地面上滑行的脚、称为滑足。浮足在滑行中，离开地面的脚，称为浮足。当面对滑行方向，用左脚外侧的轮子向前滑行时，称“左前外”滑行，此时左脚称“滑足”，右脚称“浮足”。纵轴：将两个或两个以上的圆构成的图形，纵向分为对称的两个半圆的那一条线。

简介：小蚂蚁，笑嘻嘻，叶手上面滑滑梯。风二吹，没坐稳，哧溜一下落在地。

简介：滑跑姿势…直道滑行的滑跑姿势1高滑行姿势练习方法：速度轮滑采用特殊姿势进行练习和比赛，为了在滑行过程中保持身体平衡，减小空气阻力．一般在练习和比赛过程中采用上体前倾，两腿弯曲，背手或摆臂的滑跑姿势。

简介：在第十二届冬运会花样滑冰的赛场上，有一颗耀眼的新星，她是本届冬运会第一个“三金王”——年仅15岁的李子君。从5岁开始练习滑冰直到13岁，她的训练器材、参赛、吃住行等都是自费。李子君的母亲透露：“由于她还要上学，很多时候凌晨四五点钟就要起床，我背着她赶往训练馆……晚上放学再去训练，回到家就晚上10点多钟了。”正是有了这样的付出，李子君最终脱颖而出。2010年4月击败“一姐”刘艳夺冠后，李子君正式“接管”了中国花滑女单，开启了属于她的时代。

简介：时下，各大广场都能看到帅气的轮滑小子，他们脚踩风火轮，从你身边擦身而过，留下一串爽朗的笑声，来吧，让我们一起去滑轮吧!

简介：轮滑运动（Rol1erSkating）又称滚轴溜冰、滑旱冰，是一种休闲运动，近年来发展成为竞技项目，不仅能增强臂、腿、腰、腹肌力量和各关节的灵活性，对提高平衡能力也有特殊效果，而且对心脑血管和呼吸系统的机能也有改善和加强，