简介:我国目前正处于快速城市化与城乡转型发展的关键时期,区域经济发展中出现了资源环境、人口流动、区域优化等一系列问题。文章基于专业更名的背景及新形势的要求,在对人文地理与城乡规划专业的课程体系、培养目标、技能要求和专业特色进行总结和梳理的基础上,从人文地理与区域可持续发展和城乡规划技术及其应用两个专业方向提出了专业未来发展的方向并进行定位,重点对不同方向的总体要求、重点发展领域、学生应掌握的技能以及就业去向等关键问题进行了探讨,为本专业未来发展和建设提供参考。
简介:目前资源环境与城乡规划管理专业课程体系存在诸多问题。课程体系改革应当适应市场需求,打破传统模式。本文综合考虑教育部提出的加强学生实践能力培养的要求和我校专业培养和学生特点,建设性地提出了课程模块体系改革方案:构建传统课程、小学期实践和学科竞赛三位一体的创新性模块式课程体系,在传授基础知识的基础上,重视实践技能的训练和学习能力的培养,坚持实训实践类课程为主导的模式。
简介:为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。
简介:介绍了以PDA为载体,在WindowsCE平台下用EVC开发的嵌入式数字地形测图系统,着重对该系统的主要结构、功能、特点等进行了论述。