简介：本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

简介：民航地空通信受到无线电干扰会严重危机民航飞机的正常飞行。发射信号经过飞机反射后的回波信号中包含了与目标有关的多普勒频率信息,通过对多普勒频率信息检测便可以实现对目标的定位。但是怎样获得飞机的实时状态信息成为另一个研究的重点。本文在地面干扰源定位的研究背景下,提出了一种估计飞机运动状态信息的新方法。首先提出一个新的回波信号模型。并采用二维MUSIC算法实现了目标的二维角的联合估计。进一步,根据阵列模型中的几何关系,实现了对目标的运动状态及空间位置估计,从而实现了对飞机状态信息的准确的实时估计,为后续地面干扰源定位打下良好的基础。仿真实验验证了算法的有效性。

简介：在20世纪40年代,艺术家以不同方式探寻着战乱与动荡社会里的精神避难所,穆旦也遭遇到信仰重构的痛苦.穆旦真实感受到现代文明的平庸卑琐却无力改变,试图通过虚拟一个"上帝"的来突围,但是特定的历史环境决定了穆旦的信仰重构不可能脱离中国的现实土壤.诗人最终以民族必胜的信心扬起了信仰重构之旗.

简介：针对地面数字电视开播的需要，设计一种数字电视的接收终端，结合了地面数字电视信道处理、数字电视信源解码，GSM／CDMA通讯、便携式设计、PCMCIA接口等技术，将手机通讯功能与地面数字电视宽带接收功能相结合，利用笔记本电脑可移动观看的具有无线双向交互功能的地面数字电视多功能卡。

简介：南宋时期,客家民系形成于以汀州为中心的客家大本营地区。宋代汀州的陆路通道多,但多不通达。由赣入闽必须翻越武夷山的众多隘口;通往福州之路沿闽江边而行;通往漳州之道至南宋才被利用;通往梅州之道则＂败不复修＂。汀州的道路对闽西客家社会的形成起到了促进作用。

简介：

简介：通过对我国道路交通安全现状和影响因素的分析,了解了道路交通安全事故产生的原因;根据存在的问题,结合其它国家的先进经验,提出了改善道路交通安全的对策.

简介：准确把握大学生道路自信现实状况,有助于提高教育的针对性和实效性。大学生对中国特色社会主义道路有基本认知,但存在知识性欠缺的问题;大学生对中国特色社会主义道路情感认同较高,道路自信行为主动、践行意愿强烈。高校比较重视大学生道路自信教育,但效果有待提升。多种因素影响着大学生道路自信,高校要关注大学生的特点与需求,积极开展道路自信教育。

简介：改革开放以来,中国乡村社区的发展是市场和国家双重力量共同作用的结果。代表市场化倾向的工业化与城市化,为乡村社区的产业发展、人口外流以及乡村面貌的改善注入了强大的动力。但是这也使乡村在产业、人口及社区发展等方面都面临着市场冲击等许多不确定因素。鉴于农业、农村与农民的弱质性,乡村社区的发展天然地需要国家的支持与保护。因此,国家理应通过恰当的公共政策及制度设计,消除单纯依靠市场力量振兴乡村而给乡村社区带来的损害。

简介：本文从交通组织管理的角度出发,对城市快速交通组成内部及其与周边路网进行分析,提出新的观念和模式,即快速道路之间相交的节点不应有集散交通的功能,而应仅仅承担转向和过境功能,以避免其沿线及周边区域的交通拥堵。

简介：为了实现道路模型高效性与可靠性之间的最优平衡，研究了一种基于Cardinal样条的数字地图道路建模方法.首先,使用Cardinal样条建立一个初始的道路模型，此模型由一系列的控制点和张力参数确定；然后,针对该初始模型，提出一种渐进优化算法确定最终的道路模型，该算法根据道路曲率的变化程度确定合理的控制点和最优的张力参数.最后，通过实验对该道路建模方法进行验证和评估，并将此方法与基于B样条的数字地图道路建模方法进行对比分析.结果表明，所提方法可较好地实现道路模型高效性与可靠性之间的平衡；相比于B样条道路建模方法，该方法所占用的数据存储量更小，所达到的精度更高.

简介：没有西部地区的工业化,就不可能有我国的现代化,本文通过对西部地区工业化现状的分析,简析了西部工业化面临的新机遇,并提出了西部地区发展新型工业化道路的思路.

简介：<正>变农村人口为城市人口,这是任何国家实现工业化的必由之路。从十八世纪产业革命以后较发达的资本主义国家都走过了这一历程,如美国从1870年农业就业人口占全部就业人口的比重为50％,到1977年下降为3.1％,即107年平均每年下降4.4‰。我国1952年农业劳动者占工农业劳动者的比重为83.5％,1981年下降为72％,即29年间下降11.5％,平均每年下

简介：党对中国革命道路的探索,经过了一个艰难曲折的过程。中国革命道路的理论在土地革命战争时期初步形成,抗日战争时期得以最终确立。中国革命道路的理论,是在反对党内“左”倾教条主义者把共产国际决议和苏联经验神圣化的错误倾向的斗争中形成的,是马克思主义中国化的重要成果。

简介：处在时空交叉的当代东方,毛泽东无疑是位伟大的人物,他既是卓越的政治家,又是伟大的诗词大家。历史的瞬间将永远留下这位伟人永恒的光亮。毛泽东这个光辉的名字与中国革命紧紧地连在一起。在中国革命的道路上,留下他那不可磨灭的足迹,也留下他光芒四射的诗篇。一、诗性智慧的闪光毛泽东,中华大地的伟大儿子,从他在革命路上起步的那一天起,就与诗词为伴,以诗篇记录革

简介：随着我国经济的发展，物流需求日益增长，物流企业道路运输业务日增月盛，物流道路运输事故也随之递增，货车事故已经成为阻碍社会经济发展的顽疾。根据福建省某地区三年内的交通事故数据分析可知，物流企业道路运输事故的主要成因包括人员因素、车辆因素、道路因素等。应用德尔菲法对事故隐患做出定性分析，可有效帮助物流企业安全生产管理人员认清货车事故成因与隐患，提前做好预警、防范，减少道路运输生产安全事故的发生率。

简介：社会力量办学既不同于中国古代的私学,也不同于外国的私立教育.它是我党根据我国国情以及革命和建设的需要所开设的一个具有中国特色的社会主义教育新事业.我党成立80年,尤其是十一届三中全会以来的20余年里,经过几次大的起落和发展,社会力量办学已经成为建设有中国特色社会主义教育事业的重要组成部分.随着社会力量办学的大发展,我国教育事业已经形成以政府办学为主体,公办学校和民办学校共同发展的新格局.

简介：一、教材内容北师大版小学品德与社会四年级下册第六单元《为了安全健康地生活》中的第一课题第三子课题。

简介：党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央科学分析我国国家安全面临的新形势及其变化的新特点新趋势，准确界定我国国家安全的时代内涵和外延，在新中国历史上第一次提出“中国特色国家安全道路”的战略构想。总体国家安全观是中国特色社会主义国家安全观的新发展，中国特色国家安全道路是坚持和发展中国特色社会主义的重要保障。

简介：“第三条道路”是当代美国民主党和英国工党等欧美左翼政党为解决全球化时代所面临的国内外问题而提出的政治理论主张，它主要体现在政府调控与市场机制、经济发展与社会公正、国家利益与国际合作等方面的平衡上。这种社会思潮在当代的兴起，顺应了冷战后资本主义国家社会、政治、经济、文化等新的发展变化的需要，也是对全球经济一体化的反应。中产阶级的扩大为“第三条道路”的兴起奠定了社会基础，为中左翼政党扩大政治影响并上台执政发挥了重要作用。目前，“第三条道路”尚未形成完整严谨的理论体系，还须实践的检验。