简介:本文基于可视化面向对象理论设计了智能公路车道追踪计算机软件控制系统.根据面向对象理论,从各种相互联系的用户服务中抽象出3个典型的用户服务:人工/自动驾驶转换、系统自检、传感器异常数据收集,接着把贯穿于其中的数据实时显示功能、人机信息交互功能及判定与操纵功能分解为符合面向对象技术的5个类,并在可视化编译环境中把其组织成一个工程.最后实验结果论证了该软件控制系统的有效性.
简介:预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法.本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制.被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到.仿真结果证明了该算法的可行性.