简介：针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机＋下位单片机控制的主从控制模式结构，为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。

简介：铝挤压机系统是一个多液压源、多液压缸的系统,难以使用传统的方法进行数字化建模.为了有效地开展AEM的液压系统设计与性能分析,本文提出一种集成时序Petri网和键合图的铝挤压机建模方法.其中,TPN用于AEM的工序建模,BG图用于液压系统的辅助设计,两者通过有限自动机耦合,可以用于系统全面性能分析.实验结果表明,数字化模型与实际系统具有明确的物理相似性.

简介：提到国际政治，大家应当都不会感到陌生。在日常生活中．透过报纸、电视等媒体．我们经常都能看到各大媒体对国际局势的报道和分析。虽然大部分人从事的工作和国际政治问题毫无联系．

简介：本文阐述了＂液压与气压传动＂课程开展教学改革的运作经验。CDIO是当前高等工程教育的一种新型教育模式,它以培养具有一定工程能力的应用性人才为目标。本文针对液压与气压传动课程当前教学中存在的问题,分析了工程教育理念和社会对机械类人才在知识、能力和素质的要求,提出了在课程教学中突出＂一个核心、两把钥匙和三个层次实践＂的改革思路,从教学内容、教学模式、教学资源、教师角色转型和教学评估等方面进行教学改革,实践表明实施教学改革后《液压与气压传动》课程取得了很好的教学效果,达到了人才培养目标,并在机械设计制造及其自动化的其他课程中进行推广。

简介：为了研究非微扰理论中的传播子行为，以及协变规范对其行为的影响，以常用的截断方案下的Dyson－Schwinger方程为基础，采用数值联立求解的方法研究了三维量子电动力学（QED）中的费米子和玻色子的行为，并获得了一系列不同规范下费米传播子在Nambu和Wigner相中的自洽解。对这些数值解的分析表明，远离Landau规范的红外区处，传播子行为明显不同于Landau规范中的行为。基于Nambu和Wigner相中的不同规范下的传播子，进一步对等效压力差和费米凝聚随规范参数的变化做了比较，结果表明，采用CJT等效势描述的相变与手征凝聚描述的手征相变两者之间不完全自洽。