简介:生活在这片土地上,已经是第3个年头。可乐、汉堡、炸鱼、薯条,以及三明治和各种甜点,日复一日的快餐让人厌倦。而祖国的美食极度令人思念。刚出锅的热气腾腾的饺于,轻轻一咬就漏满嘴馅儿的元宵,还有又松又嫩香气扑鼻的大狮子头……做着白11梦,馋到流口水。
简介:运用理论和实证的分析方法,通过关税的经济效益图解释滑准税的变化引起棉花进口的变化.通过分析棉花对外贸易发展的现状,并使用局部均衡分析滑准税提高对棉花进口产生的价格、贸易条件等方面的经济效应,最后得出棉纺企业进口影响及对策.
简介:基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。
简介:
简介:高档数控机床高性能、高质量和机床零件制造水平与工艺存在密切相关性,而数控机床中的一个大件就是滑枕,滑枕的制造工艺在很大程度上影响着数控机床的性能与精度。而且作为一种大型铸铁件,滑枕在实际生产制造中很容易发生缩孔、裂纹以及念砂等问题。为此,本研究为设计高档数控机床滑枕铸造工艺,采用计算机软件对滑枕铸造工艺进行模拟,对工艺参数进行全面优化,不断提升高档数控机床滑枕铸造水平,同时探究高档数控机床滑枕铸造中立浇底柱底部雨淋浇筑对其性能的影响,以此为类似的机床铸件生产与制造提供有效借鉴。
简介:《语文课程标准》中指出:“要重视写作教学与阅读教学、口语交际教学之间的联系,善于将读与写有机结合,互相促进。”可见,我们语文教师要善于在平时的阅读教学中,相机进行写的训练,教给学生一些写作的方法,进行一些仿写的练习。语言学家张志公曾说:“模仿是学习的必经之路。”对于刚步人写作阶段的中年级学生来说,随文仿练,无疑是及时雨,是提高习作水平的有效方法,能起到润物细无声的效果。
润物无声之文化与传播
滑准税增加对棉花进口贸易的影响
两轮自平衡机器人的滑模控制方法研究
创设音乐情境激发兴趣欲望让学生在“润物无声”中感受歌曲的魅力
立浇底注底部雨淋浇筑对高档数控机床滑枕铸造性能的影响
随文仿练 润物无声——小学中年段写景状物文章教学指向写作的探索