简介：以中关村国家自主创新示范区数据为例,采用文本挖掘方法对区域科技创新政策的分类进行系统分析。实证结果表明区域科技创新政策可分为权威型、指导型、紧迫型及阶段型,并通过功能类型、作用强度、资源供给、金额力度及持续效力对比分析了不同类型区域科技创新政策的特点。最后,提出了局限性及下一步研究方向。
简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。
我国区域科技创新政策的系统性分类——基于中关村数据的研究
基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制
