简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。
简介：在生物教学中进行生命教育，是我们生物教师义不容辞的责任。生命教育既是人的全面发展的需要，也是当前学生健康成长的迫切要求。通过生命教育，使学生认识、感悟生命的意义和价值，培养学生尊重生命、爱惜生命的态度。学会热爱自己的生命和对他人生命的尊重，树立正确的人生观和生命观。
基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划
让课堂绽放生命之花——生物教学中的生命教育探索
