简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。
简介：针对中小制造型企业（SMPEs）产能决策问题,研究基于复杂需求环境和产品合格率随机的产能优化问题,构建两周期生产条件下的需求均不确定且相互独立和产品合格率随机情况下的利润模型,以利润最大化为目标,通过计算推导得出该模型存在最优产能的可行解。研究表明该生产条件下产能与总利润存在先增后降的关系,且得出第二周期中产品合格率越低,则最大润越小,最优生产产能越大。
基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制
需求不确定和产品合格率随机下的两周期生产决策优化研究
