简介：研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。

简介：以同一题材但创作于不同历史时期的《三国志》（文言文）和《三国演义》（半文半白）为语料,以汉字在句子中从前字指向后字的相邻关系作为连线方向,分别为两个文本构建汉字相邻共现关系网络。研究发现两个不同时期的汉字网络具有相似的统计特征：高连接性的汉字使用频率较高;在整体上都具有小世界性、无标度性和协调非相关性;＂分层云集性模型＂可以部分解释汉字网络的三方谱特征,其中16-300和15-210这两种三方组在网络中具有优势分布。最后还讨论了两个网络的统计指标的差异及其意义。

简介：信息化条件下,作战体系网络抗毁性成为提升体系作战效能的重要研究内容。在分析作战体系网络结构以及常用抗毁性测度基础上,提出了基于自然连通度的复杂网络抗毁性测度;依据攻击方掌握信息程度的不同,将攻击策略分为随机攻击、恶意攻击和条件攻击策略3种,以及去点和去边两种攻击方式。在不同的攻击策略下,通过仿真分析探索了不同复杂网络结构与复杂网络抗毁性之间的规律。

简介：道德资本的提出打开了＂道德价值观＂的思维闸门,开阔了＂道德价值观＂的研究视野,改变了传统＂道德价值观＂的＂思维定式＂。本文正是基于对道德资本的深入研究,加上对道德资本实际运作的思考,提出了道德资本的二重性特征：＂目的性价值＂与＂工具性价值＂、＂寄生性＂与＂独立性＂、＂有形增值＂与＂无形增值＂、＂正外部效应＂与＂负外部效应＂、＂丰富性＂与＂稀缺性＂等特征,想在理论与实践层面更深层次理解道德资本的真正内涵,并诠释道德资本的作用机理,发挥道德资本的二重性功能,更好地为社会经济发展服务。

简介：哥德尔不完全性定理是20世纪逻辑和数学史上的一座里程碑,必在哲学上引发巨大的思考空间和反思力度。首先,既然＂真＂与＂可证＂不能等同的,那么＂真＂是否可定义的？＂真＂与＂可证＂两个概念之间到底是一种什么关系？其次,它是否意味着我们的知识是不确定的,如果能表明知识不是确定的,那我们是不是在知识的可靠性上要承认彻底的怀疑主义？再次,在人工智能化的今天,人的主体性地位受到严重的挑战,那是否意味着如后现代主义哲学家所说人的主体性将被抹去？等等。

简介：为研究用户的相似性对协同过滤个性化推荐算法的影响,认为用户的有向相似性应该由邻居用户指向目标用户,而非由目标用户指向邻居用户。基于该思想,提出了一类改进的协同过滤算法。通过对Movielens数据集的实验分析,结果发现改变用户相似性的方向可大幅提高推荐结果的准确度和推荐列表的多样性。进一步,强化相似度高的用户的推荐强度可大幅提高推荐效果,算法的准确性可提高17.94%,达到0.0864,当推荐列表的长度为10时,推荐列表的多样性可达到0.8929,提高20.9%。该工作表明用户相似性的方向是否合理对推荐算法具有非常大的影响。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。