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  • 简介:本文从混沌理论的角度分析并购后的企业文化整合,用微分方程组建立了新的文化整合混沌模型,并对该模型进行分析得出三点结论。最后建立了包括企业文化系统、企业子文化系统和内外部环境的并购后企业文化整合机制模型。

  • 标签: 混沌理论 并购 文化整合 复杂系统
  • 简介:针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  • 标签: 分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性