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  • 简介:这份报纸在其解决方案polynomially至多成长的切换的政体下面考虑一个给定的中立功能的系统。系统能容忍如果系统服从于另一环境噪音,保存多项式生长的Brownian噪音和颜色噪音吗?答案是积极的。这份报纸一起显示那环境噪音和政体切换工作让其答案polynomially至多成长的原来的中立微分系统成为答案的一个新中立功能的微分系统将仍然保存多项式生长。这显示这个中立功能的微分系统能容忍没有失去多项式生长的性质的小噪音,它暗示坚韧性。这份报纸也证明标准对作为功能的系统的一种特殊情况的中立延期系统合适。最后,二个例子被给说明主要理论。

  • 标签: 中立型微分系统 环境噪声 稳健性 多项式系统 中立型系统 干扰
  • 简介:Stochasticadaptivecontrolisconsideredforthediscrete-timemulti-inputandmulti-outputsystemofmulti-delaywithnoiseexpressedbyanARMAprocess.TheCARIMAmodelisaspecialcaseofthesysteminquestion.Theoptimaladaptivecontrollawisgivenanditisshownthataquadraticcostfunctionisminimizedandtheclosed-loopsystemisstable.Further,whenthesystemisofminimumphase,theconvergenceratesofparameterestimatesandofthecost-functionarealsoderived.

  • 标签: STOCHASTIC system adaptive control QUADRATIC COST
  • 简介:在这份报纸,data-based控制问题在反馈和前面的隧道象包退学学生一样与测量噪音为联网的非线性的系统的一个类被调查。测量噪音和在两条隧道的连续的包退学学生的数字被假定随机却围住。data-based联网了预兆的控制方法被建议,在哪个控制增长预言的一个序列基于测量产量错误,并且基于致动器收到的控制增长预言在控制器被计算,一个合适的控制行动被获得并且在每采样片刻根据连续的包退学学生的即时数字适用于植物。然后,稳定性分析为联网的closedloop系统被执行。最后,建议方法的有效性被一个数字例子说明。

  • 标签: 预测控制 非线性系统 测量噪声 网络化 丢包 前向信道
  • 简介:Theeffectsofmeasurementnoiseareinvestigatedinthecontextofbipartiteconsensusofmulti-agentsystems.Inthesystemsetting,discrete-timedouble-integratordynamicsareassumedfortheagent,andmeasurementnoiseispresentfortheagentreceivingthestateinformationfromitsneighbors.Time-varyingstochasticbipartiteconsensusprotocolsaredesignedinordertolessentheharmfuleffectsofthenoise.Consequently,thestatetransitionmatrixoftheclosed-loopsystemisanalyzed,andsufficientandnecessaryconditionsfortheproposedprotocoltobeameansquarebipartiteconsensusprotocolaregivenwiththehelpoflineartransformationandalgebraicgraphtheory.Itisproventhatthesigneddigraphtobestructurallybalancedandhavingaspanningtreearetheweakestcommunicationassumptionsforensuringbipartiteconsensus.Inparticular,theproposedprotocolisameansquarebipartiteaverageconsensusoneifthesigneddigraphisalsoweightbalanced.

  • 标签: BIPARTITE CONSENSUS DISCRETE-TIME double-integrator measurement noise