简介：《数学控制论基础》先对控制理论的基本概念和控制理论技术的发展历史作了简单阐述,并对控制理论所涉及的数学理论给出了简要说明.然后阐述了线性控制系统的基本理论。线性控制系统的基本理论主要包括系统的可控性、系统的可观测性、系统的稳定性、系统的状态反馈控制和系统的输出反馈控制。鉴于有界控制系统的实际意义很强而数学理论缺乏
简介：介绍了几何控制中的纤维丛和主丛联络理论及其在一类控制问题的应用,并以坠猫的着地姿态控制为例展示了几何控制理论的魅力和实用性。
简介：介绍了几何控制的若干基本概念和理论,并以蛇板的可控性为例展示了几何控制理论的魅力和实用性。
简介：概率论与数理统计》是高等院校理工类和经济管理类专业公共的基础课程，其重要性自不待言，如何提高该课程的教学质量和学生学习的自觉性是迫切需要解决的问题．本文通过结合教学实践和理论思考，阐述了教学改革的几．最看法，以期提高教学效果和效率，有利于学生综合能力的培养．
《数学控制论基础》
什么是几何控制论?(下)
什么是几何控制论?(上)
简析《概率论与数理统计》课程教学改革
