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  • 简介:信息融合系统开发需要规范化。在分析信息融合系统工程方法基础上,对信息融合系统设计过程及设计产品描述方法进行了研究,分别研究了应用体系结构设计、系统体系结构设计及数据融合节点设计,以及各自设计产品描述方法,并提出了相应设计结果描述元模型。实践证明,规范化有助于提高信息融合系统质量以及开发效率。

  • 标签: 信息融合系统工程 设计过程 描述方法 元模型
  • 简介:本文首先论述了有源磁悬浮在国内外发展状况和趋势,接着论述采用有源磁悬浮目的和对有源磁悬浮要求,并对时分式直流反馈有源磁悬浮工作原理、磁悬浮元件、磁悬浮系统稳定性、时分模拟开关以及对反馈回路方案进行了分析。实验结果表明,有源磁悬浮应用于陀螺加速度计对仪表精度提高起到了关键性作用。

  • 标签: 磁悬浮技术 加速度计 惯性技术 模拟开关 反馈回路 元件结构
  • 简介:本文叙述了三轴转台四种不同布局型式。提出了用Bezier曲线和Fourier级数描述三轴转台框架形状,将形状优化设计问题转换为可用参数优化设计方法求解形式。建立了OUT型三轴转台外框架结构形状优化设计数学模型,然后给出了用增广乘子法对问题进行求解步骤

  • 标签: 三轴转台 BEZIER曲线 形状优化设计
  • 简介:本文介绍采用全数字闭环光纤陀螺组成惯性测量单元实现方法,采用DSP作为中央处理单元,完成三轴组合时序控制、数字解调、滤波算法、波形合成及数据传输,并对三轴陀螺进行了全面的性能测试,测试结果表明惯性测量单元中每个陀螺零漂均小于0.5°/h,标度因数线性度<200ppm,达到了预期设计要求

  • 标签: 光纤陀螺 惯性测量单元 DSP 闭环
  • 简介:GPS可提供全天候精确位置与定时信息,但GPS卫星信号较弱,任何障碍物都会影响其信号接收。本系统在国家GPS重点实验室支持下,通过在GPS导航芯片Orion中添加GPRS/GSM无线通信模块来实现GPS辅助定位。经过测试,本系统在障碍物附近可以明显提高GPS导航定位速度,且大大提高了首次定位时间,率先在我国实现了A-GPS技术产品级开发。

  • 标签: A-GPS GPRS/GSM PPP 即时通信
  • 简介:-静电陀螺(ESG)工程化应用是国防科技及惯性测量迫切需要解决问题,其支承系统(ESS)工程化是关键之一。本文利用高压支承变压器高频载波下付边电感与负载电容谐振特性,设计并研制了有源谐振ESS。它有利于消除ESS起支击穿,系统功耗比原有的ESS降低了50%,系统动态指标优良。

  • 标签: 静电陀螺 支承系统 高频载波 负载电容 国防科技 功耗比
  • 简介:缩短光纤长度是光纤陀螺降低成本、实现小型化重要手段.文中介绍了一种适用于短光纤光纤陀螺高速检测电路,并针对高速检测电路几项关键技术进行了讨论.测试结果表明:高速检测电路比普通检测电路具有更高性能,其应用于短光纤光纤陀螺方案是可行.

  • 标签: 光纤陀螺 信号检测 高速电路 光纤长度
  • 简介:基于windows平台,采用VC++6.0开发了光纤陀螺捷联惯组标定测试软件,着重阐述了该软件设计思想和关键技术实现.该软件实现了对光纤陀螺捷联组合误差系数标定与测试,为光纤陀螺捷联系统标定测试提供了方便,具有很强工程实用价值.

  • 标签: 定测 捷联系统 光纤陀螺 标定 工程 测试软件
  • 简介:介绍了一种基于ARMGPS接收机开发过程,对接收机软件设计和信号处理技术进行了详细阐述,给出了软件结构和程序流程图。为了能够快速地对扩频信号进行捕获跟踪,采用了四相鉴频器、符号叉积频率跟踪算法和科斯塔斯环混合进行载波跟踪变带宽跟踪策略。实验证明,采用本方案设计GPS接收机能较好地完成信息提取与处理任务。

  • 标签: GPS接收机 GP4020 四相鉴频器 叉积鉴频器 科斯塔斯环
  • 简介:描述了一种惯导辅助基于GPS航向姿态参考系统设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束设计并实现了实时GPS定姿系统;第二,采用低成本光纤陀螺辅助GPS定姿系统,提出了基于姿态角约束多分辨率方法,用于在GPS定姿失败情况下,正确求解载体姿态.该系统经过船载航行实验,证明完全能够达到实时计算,在基线长度为3m条件下,航向角精度优于0.1°.

  • 标签: 0PS 姿态确定 载波相位 惯导辅助 航向姿态参考系统
  • 简介:针对一种新型交叉梁硅微加速度开关设计技术进行了研究,首先推导了结构静态刚度,确定了一种敏感芯片结构尺寸,在此基础上利用有限元方法仿真计算不同方向加速度作用下结构变形情况.从结构特点和加工方法出发,分析了可能影响精度几种加工误差,并给出了开关动作精度要求±5%时,梁厚误差要求.其分析计算结果可指导该种类型加速度开关设计和加工.

  • 标签: 交叉梁 硅微加速度开关 设计 有限元方法 结构变形 加速度计
  • 简介:介绍了一种采用三极管作为测温元件惯性测量组件(IMU)实时测温电路工作原理.该电路采用自闭环工作方式,将温度值转换为二进制并行代码,具有电路体积小,响应快,对计算机时序要求低,构思巧妙等特点,在某型号空空导弹惯导系统中已经得到实际应用.

  • 标签: 惯性测量组件 温度传感器 PN结 闭环 惯性导航系统
  • 简介:本文讨论一种扭摆式微机械加速度计。介绍其敏感元件结构,振动模态和数学模型,说明了集成电容检测电路原理,并对该电路进行了具体设计,利用PSPICE软件进行仿真分析,结果证明完全达到要求,并给出了同步解调器电路形式,为进行版图设计打下了基础

  • 标签: 微机械 加速度计 电容传感器 集成电容检测电路
  • 简介:叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器.双轴伺服分系统采用带有纯积分环节一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制方案,从而确保转台满足精度指标.

  • 标签: 静电陀螺 测试转台 电气部分 方案设计 组合式测角分系统 双轴伺服分系统
  • 简介:本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法,并成功地应用于某型单轴测试台。实验结果表明,全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制中积分漂移和无刷力矩电机干扰噪音,可保证位置控制精度达到±1",最低平稳速率达到0.0001deg/s。

  • 标签: 测试转台 数字控制 系统设计
  • 简介:为使测量加速度计传感器小型化,且不受电磁干扰,根据GRIN透镜在1/4波节处具有入射光线与出射光线成中心对称特性[1],首次提出并研制了采用GRIN透镜制成微型光纤加速度计.闭环负反馈电路设计技术被应用于该加速度计中,使之成为一个具有调宽脉冲再平衡性能新颖加速度测量系统.对该系统进行数字仿真和精度定量分析表明:该光纤加速度计具有测量线性范围宽、精度高特点,可广泛应用于惯性测控系统中.

  • 标签: 自聚焦透镜 加速度计 光纤传感器 微位移计 慢性测控 数字仿真