简介:Lithium-aluminum-cobalt-nickeloxideLiAlxCoyNi1xyO2particles,generallyusedascathodeoflithiumbattery,werepreparedbychemicalcoprecipitationfromanaqueoussolutionofLiOH,Al(NO3)3,Co(NO3)2andNi(NO3)2withNH4OH.XRD,SEMandFTIRwereusedtoexaminetheeffectofnickelcontentontheproduct.FTIRpatternsshowedthatincreaseinnickelcontentdecreasedtheabsorptionstrengthofthepeakofspinelstructureoftheproduct,attributedtotheoccupationbynickelinthealuminumsites.Particlesizeandelectricalpropertiesofthelithium-aluminum-cobalt-nickeloxide(abbreviatedasLACNO)particleswerealsodetermined.
简介:TheuseofX-raymicrotomographic(XMT)methodsinanalysingparticulatesystemshasexpandedrapidlyinrecentyearswiththeavailabilityofaffordabledesk-topapparatus.ThisreviewpresentsasummaryofthemajorapplicationsinwhichcomputersimulationsareexplicitlycoupledwithXMTintheareaofgranularandporousmaterials.Weenvisagetwomainwaysofestablishingthecouplingbetweenbothtechniques,basedonthetransferenceorexchangeofinformationbyusingphysicalorgeometricalparameters(i.e.aparametriclinkthroughfittingtoaprocessmodel)orthroughthedirectuseof3DXMTdigitalimages(i.e.comparingimagepixelsandfeaturesdirectly).Examplesofcoupledapplicationsareshownforthestudyoftransportpropertiesofrocks,particlepacking,mechanicalloadingandsintering.Often,thelinkbetweenXMTandcomputersimulationsisbasedonvisualcomparisonsandweconcludethattheuseofquantitativeparameterssuchasthenumberofinterparticlecontacts,forcenetworksorgranuleshapetolinkbothtechniquesisstillunderrepresentedintheliterature.Strategiestoprovideamorerobustandquantitativeapproachtooptimisetheinformationobtainedfromsuchtomographyanalysesareproposed.
简介:ThroughacomparisonbetweentheexpressionsofmasterbalancelawsandtheconservationlawsderivedbyNoether'stheorem,aunifiedmasterbalancelawandsixphysicallypossiblebalanceequationsformicropolarcontinuummechanicsarenaturallydeduced.Amongthem,byextendingthewell-knownconventionalconceptofenergymomentumtensor,therathergeneralconservationlawsandbalanceequationsnamedafterenergy-momentum,energy-angularmomentumandenergy-energyareobtained.Itisclearthattheformsofthephysicalfieldquantitiesinthemasterbalancelawforthelastthreecasescouldnotbeassumeddirectlybyperceivingthroughtheintuition.Finally,someexistingresultsarereducedimmediatelyasspecialcases.
简介:
简介:Acompositebeamissymmetricifboththematerialpropertyandsupportaresymmetricwithrespecttothemiddlepoint.Inordertostudythefreevibrationperformanceofthesymmetriccompositebeamswithdifferentcomplexnonsmooth/discontinuousinterfaces,wedevelopanR(x)-orthonormaltheory,whereR(x)isanintegrableflexuralrigidityfunction.TheR(x)-orthonormalbasesinthelinearspaceofboundaryfunctionsareconstructed,ofwhichthesecond-orderderivativesoftheboundaryfunctionsareaskedtobeorthonormalwithrespecttotheweightfunctionR(x).WhenthevibrationmodesofthesymmetriccompositebeamareexpressedintermsoftheR(x)-orthonormalbaseswecanderiveaneigenvalueproblemendowedwithaspecialstructureofthecoefficientmatrixA:=[aij],aij=0ifi+jisodd.Basedonthespecialstructurewecanprovetwonewtheorems,whichindicatethatthecharacteristicequationofAcanbedecomposedintotheproductofthecharacteristicequationsoftwosub-matriceswithdimensionshalflower.Hence,wecansequentiallysolvethenaturalfrequenciesinclosed-formowingtothespecialtyofA.Weusethispowerfulnewtheorytoanalyzethefreevibrationperformanceandthevibrationmodesofsymmetriccompositebeamswiththreedifferentinterfaces.
简介:为了最大限度克服微机电陀螺的两个模态的相互耦合作用,提高微机电陀螺的综合性能指标,采用国内现有MEMS标准工艺方法,设计和制作了一种高性能单晶硅对称解耦结构的线振动陀螺。采用对称结构形式和保证陀螺驱动和检测模态振型都是弯曲振动模式,易于模态匹配;由于采用驱动模态和检测模态结构解耦方式,从微结构设计上大大降低了正交耦合误差影响,使陀螺具有输出零位小、零偏稳定性好的优点。测试结果表明:初次加工的样机,在大气中驱动和检测模态固有频率分别在2430Hz和2580Hz左右,在150Hz带宽内具有0.1~0.5(°)/s的分辨率;随着加工精度的提高和检测电路的改进,该陀螺在大气中15Hz带宽内实现0.008(°)/s的分辨率,在真空状态下,这种高性能单晶硅对称解耦结构的线振动陀螺性能会有进一步的提高。
简介:阴极材料李[CoxNiyMn1?x?y]为锂的O2第二等的电池被一条新线路作为一位先锋用分层的双氢氧化物(LDH)准备了。结果有-NaFeO2结构的分层的阶段在菱形的系统结晶,与有到0.47nm的夹层间距结束的空格组R-3m。X光检查光电子光谱学(XPS)被用来测量公司,Ni和Mn的氧化状态。在结构和李的电气化学的性质上改变Co/Ni/Mn比率的效果[CoxNiyMn1?x?y]O2被X光检查衍射和电气化学的测试调查了。产品表明了相当稳定的骑车行为,与为有Co/Ni/Mn=1/1/1的分层的材料的118mAh/g的一个可逆能力。
简介:推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程,并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明,各种结构误差是导致陀螺耦合误差信号的主要原因。在此基础上,利用振动和模态理论给出了陀螺结构误差参数的分离和辨识的试验方法和结果。试验结果表明,同相耦合分量和正交耦合分量是微机械陀螺的两种主要误差信号,造成正交耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的刚度耦合以及驱动轴和检测轴各自的刚度不对称,造成同相耦合的主要原因是驱动轴和检测轴之间的阻尼耦合以及检测轴刚度不对称和驱动力不对称。结构误差参数的分离和辨识试验方法将为下一步的陀螺结构优化、微加工工艺改进以及耦合误差抑制提供基础。
简介:为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,提出了一种机器视觉/数字地图/CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息,还包括机器视觉/数字地图/SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助,使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息,并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能,当GPS较长时间中断时,通过SINS/视觉/数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。
简介:为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。
简介:为了解决目前导航设备维修保障工作中存在的维修资源分散、维修效率较低等问题,新建了基于Web的导航设备数字维修平台,分别设计了远程查询Agent、远程推理Agent、远程测试Agent等功能子模块。各Agent功能自治,有利于模块化设计和系统扩展。多Agent联合则可以提高系统的分布计算能力和整体性能。针对远程查询、推理、测试等多Agent通信问题,提出了一种易于实现的应用层黑板模型,采用MicrosoftSQLServer数据库表保存黑板消息,作为多Agent信息交换的中介。黑板消息的读取和写入操作,采用ADO-NET数据库访问驱动来实现,避免了编写复杂的会话层通信程序。