简介:为了解决在狭窄、深长,且处于目视盲区的装配空间内反应罐精密止口的对接装配难题,设计了幅度可控的六自由度浮动装配台,可在狭长盲视空间中以手动和自适应方式实现精密止口柔顺对接装配。
简介:开展多轴振动台的随机振动控制,以6自由度液压振动台(简称振动台)为典型受控对象,对设计的多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,进行了算法研究与验证。在研究中,考虑振动台为非完全解耦系统。
简介:首先,请允许我代表东南大学电教中心的全体同志对大家的到来表示最热烈的欢迎,并热烈祝贺“《大学物理学》(音像文字结合教材)暨现代教育技术在大学物理教学中应用》研讨会”胜利召开。现在我想借此机会简单地介绍一下我们电教中心的基本情况和电教界的一些情况。
幅度可控的六自由度浮动装配台设计
6自由度液压振动台的MIMO随机振动控制研究与仿真
教育技术的内涵及多媒体教学——在“《大学物理学》(文字音像结台教材)暨现代教育技术在大学物理学教育中应用”研讨会上的发言