简介：摘要：内部审计在审计监督体系中具有至关重要的作用，能有效监管与防范企业与组织内部可能存在的风险，进而推进企业与其经营管理发展。随着经济改革不断推进，以及近年来新冠疫情影响，企业必须改变当前粗放式、规模扩张式运营机制，转向更加注重内涵式发展，更加注重内部成本控制，通过提升企业内部审计工作的重视程度及工作质量，助力实现企业高质量发展。基于此，文章首先分析了企业内审工作的意义，现阶段企业内审存在的主要问题及原因，然后提出具体的体制增效方法，以供参考。

简介：摘要防雷检测工作作为防雷技术服务工作中的一项基本内容，在保证防雷设施安全、经济财产安全及人身安全等方面发挥着重要作用。本文以相关准则及规范为依据，并与防雷检测工作的特性相结合，探析了如何做好防雷检测工作中的内审与管理评审，以保证防雷设施的有效性及完整性，从而确保生命及财产安全。

简介：摘要企业的管理在企业的发展过程中具有重要作用，而内审员作为企业中的重要角色，对质量管理体系的正常运行和发展具有重要影响。企业的竞争就是产品的竞争，产品质量作为主要核心竞争力对于企业的稳定发展有着深远意义。对于煤矿企业也是如此，优化产品质量,严格精细化安全生产,培养优秀内审员，及时发现问题并解决问题，助企业实现更高收益。下面，本文基于对内审员的定义、要求和职责，提出了培养合格内审员的一些建议，希望对相关专业人员有所帮助。

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简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

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简介：摘要：结构件焊接在液压支架制造过程，已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈，改变人工焊接工作环境，稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

简介：摘要：今年年初，住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》，阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务，提出到2025年研发并生产一批建筑机器人代表性的产品，实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器人的应用，那么作为工程管理者针对机器人进入施工工地需要什么条件？在工地上如何进行平面布置和组织施工？如何控制机器人的施工质量？这就需要对机器人建造体系进行工程管理。

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简介：摘要：现代战争对弹药的依赖非常的高，在某种程度上，弹药的质量和数量会影响战争的进程，因此，军工部门对弹药的研制，一定要提高重视。人因工程在弹药设计中的应用可以大幅度提高弹药的使用效率，弹药的设计一定要符合人因工程。由于人因工程科学起步较晚，在弹药设计中的应用，还存在着一定问题，本文针对人因工程在弹药设计中的应用作出具体分析，希望可以提高人因工程在弹药设计中的应用效率。

简介：摘要党的十九大在新时代对国有企业提出新要求，同样给纪检人员赋予了新使命。在这个伟大的新时代中，国有企业的纪检人如何立足岗位，展示新风采，是摆在所有国有企业纪检人面前的一大课题。

简介：摘要：随着我国建筑行业发展步伐的不断加快，建筑工程项目的数量、规模不断地扩大，从而大大增加了建设周期，如果不对施工过程加以控制，会极大程度上地降低建筑工程的经济效益。本文从人、机、料、法、环五大因素着手，进行深入的分析，并在此基础上举例提出了相应的发展对策。

简介：摘要：航空维修是保证飞行任务安全的关键，仅仅依靠人力进行航空维修是不够全面的，一旦发生失误很有可能会产生无法挽回的悲剧。伴随着技术的进步，航空器的质量安全也越来越好，由于飞机自身的质量问题造成的事故逐年降低，但是因为人为因素而造成的事故数量不断的增加，航空维修人因失误已经成为影响航空安全问题的重要杀手。本文总结了航空维修人因失误的具体表现形式和原因，提出了相关的控制措施。

简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘 要: 随着工业机器人技术的快速发展，其在机械加工领域的应用越加广泛。总结工业机器人在机械加工领域应用的优缺点，以及未来发展的趋势在全球智能制造发展热潮背景下，以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国内外航空制造业的高度关注。为应对全球航空业订单不断增长的需求，在机械加工、焊接、成形、装配等航空制造领域大量部署应用机器人技术已成为波音、空客等国内外知名航空制造商一致认同的技术途径之一。机器人技术的广泛应用，不仅对提升飞机研制生产效率和质量、降低生产成本、提高综合性能等方面发挥着重要作用，而且对于转变飞机研制生产模式，提升航空制造业智能化水平，实现产业转型升级发展，同样具有更重要意义！

简介：摘要：人车作为井下平巷重要的运人交通设备，担负着井下人员的运输任务。而当前的乘人车仍采用简单且无安全闭锁的手动车门，乘车人员可以随时随地的打开车门，存在一定的安全风险。因此，将原手动车门改造成为具有闭锁功能的锂离子蓄电池驱动的智能自动开闭门。

简介：摘要：为了提高水果套袋作业的效率，本文以攀枝花芒果为背景，首先对攀枝花芒果套袋进行实地调研，通过问卷调查和层次分析法找到影响芒果套袋作业中人因疲劳的主要因素，运用机械设计原理重点对芒果自动套袋机的封口和传动装置进行了自动设计，经双手作业分析，芒果自动套袋机能提高果农的套袋效率，降低果农的作业疲劳。