简介：摘要： 一种海、陆、空三栖四旋翼飞行器的模型建立与系统设计，采取车轮中空的方式将旋翼与车轮合理的设计为一体，然后在车轮外部设计凹槽用以装置桨叶，使之能够分别进行爬行、飞行、游行三种模式，以达到一机多用、满足多任务环境的需求。有着结构简单、空间设计优化、实用性和便利性强、造价低效益高、绿色环保、用途广泛、能满足多任务环境的需求等优点。
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