简介：摘要：分析电梯安装工程中常用的一些无脚手架安装施工技术，比较其优缺点，分析吊篮在电梯运行中的作用，以及市场推广的应用价值，希望相关工程技术人员学习借鉴.

简介：

简介：摘要在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，高度的自动化已经成为现代企业生产中的重要支柱。无人车间、无人生产流水线等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的复杂生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下环境作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和经济效益的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。

简介：摘要：随着汽车行业的快速发展，汽车日渐成为了人们出行的重要代步工具，因此汽车制造业的投资力度也相应增加。同时自动化技术的快速发展，使得汽车制造行业的自动化程度也显著提升。传统的人工手动操作逐渐被半自动化或者是自动化的机械设备所取代，不仅能够降低工人的劳动强度，还能够提升汽车制造的生产效率。目前在汽车总装线上，助力机械手是一种发展速度较快的自动化设备，其整个构造主要模仿人体工学，运行更为安全和流畅。因此本文重点就助力机械手在汽车总装线上的运用展开论述。

简介：摘要：近些年，随着社会发展，带动了我国科学技术水平的进步。目前，手掘式顶管是最早发展起来的一种顶管方式，也是目前市政工程中最常用的顶管施工方法，具有操作简单、机械设备要求低、施工成本低、排障方便等优点，因而被广泛采用。但手掘式顶管一般只适用于土质情况较好的地层，如遇到软弱土层，则必须采取相应的辅助加固措施，才能保证顶管施工安全顺利进行。

简介：摘要：砖瓦行业可以说在我国有着源远流长的发展历史。比较著名的当属秦砖和汉瓦，这些著名的砖瓦建筑应用，为中国建筑师书写了不可抹去的浓重笔画。在世界建筑文明上都闪烁着耀眼光辉。改革开放后，更是将烧结砖作为建筑物墙体的核心构成材料，在我国经济发展道路上发挥了重要的作用。以往，国内的传统砖瓦生产流程中，虽然工艺较精致，但是在机械自动化设备和生产效率上都远远落后于世界水平，码砖坯主要依靠人工一块一块的码，但是城市化的发展使劳动力逐渐流失，砖瓦行业不被年轻人青睐，大多数砖厂都遇到了劳动力不足产量降低的问题。这导致砖厂为了生存不得不转向机械自动化方向，自动化的机械手包括自动码砖机械手，智能机械手等，机械手的应用让砖瓦行业这个有着悠久历史的行业开始焕发新的生机。

简介：摘要新时期新阶段党的基层组织建设面临的新情况、新要求，党的十一届三中全会以来,我们党逐步形成了一整套在市场经济的条件下,加强和改进党的基层组织建设的方针、原则和措施。党的基层组织不断发展壮大,显示出强大的战斗力。

简介：摘要：隧道初期支护施工喷射工艺不断更新，干喷工艺完全转变为湿喷工艺，湿喷作业中的综合成本逐步降低、环境污染不断减小、取得的社会效益不断提高。通过湿喷作业也能够更好地保证隧道初期支护的质量，使初期支护结构更加稳定可靠。文章阐述了湿喷机械手施工初期支护施工工艺，并分析了特殊部位的施工要点，以供参考。

简介：摘要： 随着我国制造业的发展，焊接机械手在主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的装配量快速增长上升；但是在制冷压力容器领域几乎还是很少，为进一步促进制冷行业的发展进程，建议相关人员应该积极将焊接机械手引入到制冷压力容器领域当中，以期确保焊接质量与效率双重提高。

简介：摘 要 水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  　关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

简介：摘要：机械手在现代机械制造自动化和轻小型工业产品制造的过程中被广泛应用。机械手的应用能够有效减少相关制造和生产过程中对于工作人员的安全威胁，同时由于机械手是由电脑程序控制的，使用机械手能够有效提高制造和生产的精度和质量。在非开挖钻机中的自动换接钻杆需要高精度的换接技术，才能减少失误造成钻机损坏的情况。所以在非开挖钻机中使用机械手进行自动换接钻杆动作是十分重要和必要的。

简介：摘要：为进一步深入研究铁路工程中高铁隧道初期支喷射混凝土湿喷机械手的优劣及适用性问题，以郑万高铁小三峡隧道工程为依托，介绍了混凝土湿喷机械手的施工应用情况及管理研究，并从设备选型、施工效率、人员配置、喷射混凝土平整度、回弹率的控制、成本投入等方面对比分析，得出了不同断面的湿喷机械手选型和应用混凝土湿喷机械手在喷射混凝土的初支效率，提高初支平整度，同时降低劳动强度、节约工序时间、安全性能高、支护及时方面具有突出成效。总结出：根据不同的隧道断面初支条件进行选型不同设备工作臂机构，采用混凝土湿喷机械手进行隧道支护，在隧道条件下，采用湿喷机械手喷射混凝土速度较快、支护质量好、强度高、密实度好。湿喷机械手与传统干、湿喷机相比，大大降低劳动强度、节省劳动力、安全风险小等方面具有突出成效；理论分析混凝土湿喷机械手喷射混凝土回弹率小，但现实施工过程中却相反，可通过加强操作人员管理和操作技能提升来缩小与人工干、湿喷回弹之间差距；目前施工环境下湿喷机械手施工成本较高，并随着科技进步和传统小湿喷设备作业效率低的原因，湿喷机械手喷射混凝土的优势日渐显著，是未来地下工程领域支护的重要发展方向之一，也是未来必然趋势。

简介：摘要：在21世纪的当下制造业中，为了加快生产速度，生产过程中的自动化程度是企业普遍重视的。机械手是一种用于抓取和移动任务的自动化制造过程的自动化设备，它是机械化、自动化时代制造过程中设计的一种新型设备。本文设计了一种使用于自动化生产线的模块离线机械手，设计以求实现模块化离线自动化。该机械手可实现提升、夹紧、拉伸和松开等指令动作。机械手系统由液压驱动，采用PLC控制系统实现夹物和松开动作。机械手上下左右移动，由伺服电机控制。机械手可通过转换开关改变工作模式，分为手动模式和自动模式。当机械手运行故障时，系统具有报警急停功能，能及时报警急停。通过以上的工作，机械手最终可以按照检测程序的要求进行运动，以达到本文的设计目的和要求。

简介：摘要：紧紧围绕新时期党的建设总要求，认真贯彻党中央和上级党组织的有关要求，围绕中心、服务大局，着力在压紧压实党建责任、提升党员队伍素质和党风廉政建设三方面下功夫，夯实基层党建工作基础，为推动企业高质量发展提供坚强组织保证。

简介：摘要：机械手是当前工业、制造业领域的重要技术，也是各领域向着自動化、机械化发展的标志。随着智能制造工业的发展，机械手作为不可获取的机械设备，对于工业、制造业的可持续化发展具有非常重要的作用，机械手的工作效率直接影响了企业的竞争能力。多工序的机械手的提出，进一步的推动了制造工业的智能化发展，提高企业竞争力。减速器作为机械手的重要设备，也发挥着一定的作用，不论是机械手还是多工序机械手，都是离不开减速器的，本文所探索的重点也是减速器多工序机械手结构的设计和成型。本文就对减速器多工序机械手进行分析，研究其结构的设计以及成型。

简介：摘要：国有企业在我国经济发展中国占有重要地位，当前受到全面深化国有改革的影响，其基层党支部面临新形势与新任务的挑战。为能够确保国有企业能够在企业内充分发挥其领导与政治核心作用，确保党和国家方针能够在企业内充分落实，确保改革能够在企业内顺利进行，现笔者就当前国有企业内党支部建设存在的问题以及解决措施如下。

简介：摘要现阶段，随着我国经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，人们对于建筑的使用寿命、建筑质量、建筑舒适度提出更高的要求。为了满足人们对建筑质量和素质的需求，在建筑施工过程中，不仅要保证施工的质量，还要加强对建筑质量的检测，从而保证建筑工程能够发挥出自身的作用。鉴于此，本文对地基基础检测技术进行简要概述，对低应变检测应用存在的问题进行分析，并对地基基础检测中低应变法的应用展开研究，以及为提高低应变法在地基基础检测中应用的水平贡献绵薄之力。

简介：摘要：本文旨在设计一个机电一体化物流培训模型中的机械手搬运系统模块，以提升培训效果和技能传授的效率。通过系统学习和实践操作，培养学员在机械手搬运系统方面的专业知识和技能，满足工业生产中对高效自动化物流处理的需求。

简介：摘要近年来，随着人们生活质量的提高，其对建筑工程的结构质量加以高度重视，由于建筑结构质量直接影响着建筑工程的安全性，同时威胁着人们的自身利益，所以对建筑工程主体结构质量的检测具有重要作用。为保证检测结构的准确性，需要结合建筑工程的结构特点，采用科学的检测方法，进而提高检测结果的准确性和真实性。本文就对建筑工程主体结构质量检测方法及应用进行深入探讨。

简介：摘要：《中共中央关于加强党的政治建设的意见》是为深入贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神，切实加强党的政治建设，坚持和加强党的全面领导，推进全面从严治党向纵深发展，不断提高党的执政能力和领导水平提出的意见，具有十分重大的意义。高校党的政治建设有其自身规律和个性特点，这对高校党的政治建设的方法措施提出新的不同要求。我们必须结合时代特征，从当前高校实际出发，发挥高校纪检监察机关党内监督专责，加强政治监督，才能更好地解决高校党的政治建设中存在的问题，进一步加强和改善党对高校的领导。